Кто кому должен уступать при развороте на перекрестке, если я выехал с второстепенной на главную и сразу разворачиваюсь обратно на второстепенную: я на главной, другие на второстепенной — они уступают мне или я им?

Согласно пункту 8.1 ПДД РФ, при выполнении любого маневра, включая разворот, водитель обязан убедиться, что его маневр не создаст опасности и помех другим участникам движения. Применительно к вашей ситуации это означает, что, начав разворот на главной дороге, вы должны оценить, не вынуждаете ли вы других водителей, приближающихся по второстепенной дороге, резко изменять скорость или направление движения. Хотя формально вы находитесь на главной дороге, общее правило безопасности требует, чтобы вы не начинали и не продолжали разворот, если это создаст помеху тем, кто уже приближается к перекрестку, даже если они обязаны уступить. Однако эта норма не устанавливает приоритет — она лишь требует от вас действовать осмотрительно.

Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.
— Правила дорожного движения Российской Федерации, п. 8.1

Пункт 13.1 ПДД РФ регулирует обязанность уступить дорогу пешеходам и велосипедистам при повороте. В рассматриваемой ситуации разворот с главной дороги на второстепенную предполагает выезд на проезжую часть второстепенной дороги, где могут находиться пешеходы или велосипедисты. Если таковые имеются, вы обязаны пропустить их. Однако к вопросу о приоритете между двумя транспортными средствами — вашим автомобилем на главной и автомобилями, приближающимися по второстепенной, — данная норма прямого отношения не имеет, так как она касается только уязвимых участников движения, а не других водителей.

При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.
— Правила дорожного движения Российской Федерации, п. 13.1

Что касается ключевого правила о приоритете на неравнозначных перекрестках (пункт 13.9 ПДД РФ), а также специальных норм о развороте (пункты 8.11, 13.12 ПДД РФ), в предоставленном блоке нормативных источников эти положения отсутствуют. В полном тексте ПДД РФ пункт 13.9 устанавливает, что водитель на второстепенной дороге обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения. Поскольку вы уже находитесь на главной дороге и совершаете разворот, вы сохраняете преимущество перед любыми транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге к перекрестку — они обязаны уступить вам. Вместе с тем пункт 13.12 обязывает при повороте налево или развороте уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо — это означает, что вы должны пропустить автомобили, которые едут по главной дороге вам навстречу, даже если они уже проехали перекресток, когда вы выезжали на главную. Эти нормы следует искать в разделах 8 и 13 Правил дорожного движения.

Таким образом, из имеющегося контекста НПА удалось применить только пункты 8.1 и 13.1. Для полного ответа необходимы также пункты 13.9 и 13.12 ПДД РФ.