Исполнение постановления о лишении права управления транспортным средством соответствующего вида или другими видами техники осуществляется путем изъятия и хранения в течение срока лишения указанного специального права соответственно водительского удостоверения…
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст. 32.6, ч. 1
Далее, статья 32.7 КоАП РФ определяет момент начала течения срока лишения. В данном случае срок начал исчисляться со дня вступления в законную силу постановления о назначении наказания и, как указано в вопросе, истёк в 2023 году. Кроме того, данная норма обязывает лицо, лишённое права, в течение трёх рабочих дней после вступления постановления в силу сдать удостоверение в соответствующий орган. Гражданин исполнил эту обязанность (удостоверение было изъято), поэтому его положение соответствует закону.
Течение срока лишения специального права начинается со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права.
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст. 32.7, ч. 1
После истечения срока лишения возврат удостоверения осуществляется в порядке, установленном специальными подзаконными актами. В предоставленном контексте отсутствует Постановление Правительства РФ от 14.11.2014 № 1191, которое напрямую регулирует процедуру возврата водительских удостоверений после лишения. Поэтому необходимо предположить, что его следует применять как основной нормативный акт по данному вопросу. В этом постановлении, как правило, требуется подтверждение сдачи теоретического экзамена и медицинского освидетельствования. Без прямого текста этой нормы в контексте мы не можем её процитировать, но, учитывая системную связь, гражданину для получения удостоверения обратно необходимо выполнить такие условия.
Однако в контексте присутствуют фрагменты Постановления Правительства РФ от 24.10.2014 № 1097, регулирующего допуск к управлению транспортными средствами. Пункты 6 и 7 этого постановления устанавливают форму проведения экзаменов (теоретического и практического) и требования к экзаменаторам. Хотя эти нормы не регулируют непосредственно возврат удостоверения после лишения, они косвенно указывают на необходимость сдачи экзаменов для подтверждения права на управление. В данной ситуации гражданин, срок лишения которого истёк, должен будет сдать теоретический экзамен (и, возможно, практический, если лишение было связано с грубым нарушением, но в контексте таких уточнений нет). Применимый пункт:
Экзамены проводятся в форме теоретического и практического экзаменов.
— Постановление Правительства РФ от 24.10.2014 № 1097 «О допуске к управлению транспортными средствами», п. 6
Таким образом, возврат водительского удостоверения возможен после истечения срока лишения при условии сдачи теоретического экзамена (и, если требуется, подтверждения медицинской годности). Прохождение гражданином военной службы по контракту не влияет на эту процедуру — законодательство не устанавливает каких-либо льгот или особых условий для военнослужащих в части возврата удостоверений, изъятых в административном порядке. Наличие государственных наград также не является обязательным условием: ни один из приведённых нормативных актов не ставит возврат удостоверения в зависимость от наличия наград. Следовательно, при условии выполнения формальных требований (сдача экзамена, медицинская справка) гражданин вправе вернуть своё водительское удостоверение.