Договор дарения, который вы планируете заключить, по своей правовой природе соответствует ст. 572 ГК РФ: он предполагает безвозмездную передачу вашей доли одаряемому. Указание в договоре на безвозмездность и отсутствие платы со стороны двоюродного дедушки полностью соответствует определению дарения.
По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая), ст. 572
Поскольку вы дарите долю в праве общей долевой собственности на квартиру, а одаряемый — другой собственник (по сути, этот договор заключается между гражданами), требуется нотариальное удостоверение. Согласно ст. 574 ГК РФ, договор дарения недвижимого имущества, заключенный между гражданами, подлежит нотариальному удостоверению. Следовательно, вам обоим необходимо обратиться к нотариусу.
Договор дарения недвижимого имущества, заключенный между гражданами, подлежит нотариальному удостоверению.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая), ст. 574
В части налогообложения ключевое значение имеет НК РФ. Контекст не содержит дословного текста ст. 217 НК РФ, однако полный текст этой статьи в п. 18.1 освобождает от налогообложения доходы в денежной и натуральной формах, получаемые в порядке дарения, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом РФ. Двоюродный дедушка не входит в перечень близких родственников (супруги, родители, дети, усыновители, усыновленные, полнородные и неполнородные братья и сестры, дедушки, бабушки, внуки), поэтому освобождение от НДФЛ не применяется. Соответственно, у одаряемого — вашего двоюродного дедушки — возникает обязанность уплатить налог на доходы физических лиц (НДФЛ) со стоимости полученной в дар доли. Даритель (вы) дохода не получает, поэтому с вас налог не удерживается.
Что касается документов, необходимых для заключения договора, — перечень дословно не приведён в контексте. Однако по общему правилу для нотариального удостоверения потребуются: паспорта сторон; ваше свидетельство о праве на наследство; выписка из ЕГРН на квартиру (подтверждает зарегистрированное право); документы, подтверждающие личность и право собственности одаряемого (паспорт, выписка из ЕГРН на его долю). Нотариус может запросить дополнительные документы (кадастровый паспорт, справки об отсутствии обременений и т.д.), но перечень обычно уточняется при обращении.