Можно ли оформить доверенность на родителей дистанционно, находясь в другом городе, без личного приезда — через интернет или с выездом нотариуса

Можно ли оформить доверенность без поездки в свой город — у нотариуса по месту фактического нахождения

Ключевой момент: для удостоверения доверенности не имеет значения, где вы зарегистрированы или где живут родители. Закон позволяет совершить нотариальное действие у любого нотариуса на территории РФ (кроме узкого перечня дел, привязанных к конкретному нотариусу).

Нотариальные действия совершаются любым нотариусом, за исключением случаев, предусмотренных статьями 47, 56, 62 - 64, 69, 70, 74, 75, 87, 89, 96 и 109 настоящих Основ, и других случаев, когда согласно законодательству Российской Федерации и субъектов Российской Федерации нотариальное действие должно быть совершено определенным нотариусом.
— ст. 40 Основ законодательства РФ о нотариате, п. 2, пп. 1

Это означает: вам достаточно обратиться к любому нотариусу в том городе, где вы сейчас фактически находитесь (на работе). Никакой привязки к «прописке» или к месту жительства родителей для удостоверения доверенности закон не устанавливает. Удостоверение доверенности — одно из нотариальных действий, которые нотариусы совершают в общем порядке.

Нотариус удостоверяет доверенности от имени одного или нескольких лиц, на имя одного или нескольких лиц. Доверенность, выдаваемая в порядке передоверия, подлежит нотариальному удостоверению по представлении основной доверенности, в которой оговорено право передоверия, либо по представлении доказательств того, что представитель по основной доверенности вынужден к этому силою обстоятельств для охраны интересов выдавшего доверенность. Доверенность, выданная в порядке передоверия, не должна содержать в себе больше прав, чем предоставлено по основной доверенности. Срок действия доверенности, выданной в порядке передоверия, не может превышать срока действия доверенности, на основании которой она выдана.
— ст. 59 Основ законодательства РФ о нотариате

Нотариус удостоверяет доверенность от вашего имени на имя родителей, установив вашу личность по паспорту.

Установление личности гражданина, его представителя или представителя юридического лица должно производиться на основании паспорта или других документов, исключающих любые сомнения относительно личности указанных гражданина, его представителя или представителя юридического лица, за исключением случаев, предусмотренных частями пятой, шестой и десятой настоящей статьи.
— ст. 42 Основ законодательства РФ о нотариате, п. 2, пп. 1

Практически это решает вашу задачу: личного визита в «свой» или в «родительский» город не требуется — доверенность вы оформляете там, где находитесь сейчас.

О границах дистанционного (удалённого) удостоверения

Важно понимать: удостоверение доверенности НЕ входит в перечень нотариальных действий, которые нотариус вправе совершать удалённо, без личной явки.

Нотариус может совершать удаленно (без личной явки к нотариусу лица, обратившегося за совершением нотариальных действий) нотариальные действия, предусмотренные статьями 81, 85 1 , 86, 87, 88 1 , 89, 97 (в части хранения электронных документов), 103, 103 7 , 103 9-1 , 103 14 настоящих Основ.
— ст. 44.3 Основ законодательства РФ о нотариате

Из этого следует: полностью «дистанционно, через интернет, без личной явки» доверенность на представительство нотариус удостоверить не может — для удостоверения доверенности закон не предусматривает удалённого формата. Удалённо (через портал госуслуг / единую информационную систему нотариата, с усиленной квалифицированной электронной подписью или биометрией) совершаются лишь иные нотариальные действия (например, выдача выписок из реестра отменённых доверенностей, свидетельствование верности перевода, передача документов и т.п.), а не само удостоверение доверенности.

Выезд нотариуса — рабочий вариант

Раз удалённое удостоверение доверенности невозможно, а приехать в офис нотариуса вы не можете, остаётся выезд нотариуса к вам по месту фактического нахождения. Оснований для запрета нет: нотариальное действие совершается любым нотариусом (ст. 40), а личность устанавливается по паспорту (ст. 42). Выезд нотариуса оплачивается сверх тарифа (в размере, установленном для конкретного субъекта РФ), но это стандартная и законная практика. Такая доверенность будет иметь ту же силу, что и удостоверенная в офисе.

Вывод по вопросу: оформить доверенность на родителей без поездки в «свой» и «родительский» города можно — у любого нотариуса в городе, где вы сейчас фактически находитесь, в том числе с выездом нотариуса к вам. Полностью «через интернет без личной явки» удостоверение доверенности закон не допускает.

Какая форма доверенности нужна под каждый вид действий

Доверенность — письменное уполномочие на представительство.

Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
— п. 1 ст. 185 ГК РФ

Для разных действий закон предъявляет разные требования к форме.

Получение документов / взаимодействие с управляющей компанией по квартире. Если речь идёт об обычном получении корреспонденции и представительстве перед УК по не-регистрационным вопросам (передача обращений, получение ответов, справок, участие в общих собраниях в рамках полномочий) — нотариальная форма по общему правилу не обязательна, достаточно простой письменной доверенности. Однако если действия касаются распоряжения правами, зарегистрированными в госреестрах (например, подача заявлений о регистрации перехода права на недвижимость), то требуется нотариальное удостоверение.

Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
— п. 1 ст. 185.1 ГК РФ

Банк (получение вклада, операции по счёту). Здесь закон прямо допускает упрощённый порядок: письменное уполномочие на совершение операций по банковскому счёту, получение вклада и денежных средств может быть представлено непосредственно банку — то есть удостоверить такую доверенность может и сам банк на своих бумагах.

Письменное уполномочие на получение представителем гражданина его вклада в банке, внесение денежных средств на его счет по вкладу, на совершение операций по его банковскому счету, в том числе получение денежных средств с его банковского счета, а также на получение адресованной ему корреспонденции в организации связи может быть представлено представляемым непосредственно банку или организации связи.
— п. 3 ст. 185 ГК РФ

Однако на практике крупные банки нередко требуют либо свою форму, либо нотариальную доверенность. Поэтому надёжнее оформить единую нотариальную доверенность, в которой прямо перечислить банковские полномочия (получение денежных средств, распоряжение счётом, получение справок и выписок) — такую примут без споров.

Автомобиль. Это самый важный пункт с точки зрения формы. Продажа автомобиля или регистрационные действия в ГИБДД (постановка/снятие с учёта, замена документов и номеров) затрагивают распоряжение транспортным средством; закон и правила регистрации ТС требуют, чтобы такие действия от имени собственника совершал представитель при наличии надлежаще оформленных полномочий — а для сделок с ТС доверенность должна быть нотариально удостоверена (в силу того, что это распоряжение зарегистрированным имуществом и сделки, требующие нотариальной формы либо регистрационных действий).

Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
— п. 1 ст. 185.1 ГК РФ

Если же речь только о том, чтобы родители могли пользоваться автомобилем (управление, прохождение ТО, страхование по ОСАГО с правом управления) — нотариальная форма для управления не обязательна, достаточно простой письменной доверенности или указания родителей в полисе. Но чтобы охватить и продажу, и регистрационные действия — нужна именно нотариальная доверенность.

Вывод по вопросу: единую нотариальную доверенность оформить целесообразнее и надёжнее: она покроет и банк, и распоряжение автомобилем, и регистрационные действия, и любые документы. Простая письменная форма допустима лишь для отдельных действий (получение корреспонденции, управление ТС), но не для распоряжения автомобилем и не для банковских операций в большинстве банков.

Обязательные реквизиты, срок действия и объём полномочий

Дата выдачи обязательна. Доверенность без даты её совершения ничтожна — она не породит никаких прав, и её не примут ни банк, ни ГИБДД, ни УК.

Если в доверенности не указан срок ее действия, она сохраняет силу в течение года со дня ее совершения. (В редакции Федерального закона от 07.05.2013 № 100-ФЗ) Доверенность, в которой не указана дата ее совершения, ничтожна.
— п. 1 ст. 186 ГК РФ

Срок действия. Если срок не указать, доверенность действует один год со дня совершения. Можно указать любой срок (закон上限а не устанавливает).

Если в доверенности не указан срок ее действия, она сохраняет силу в течение года со дня ее совершения. (В редакции Федерального закона от 07.05.2013 № 100-ФЗ) Доверенность, в которой не указана дата ее совершения, ничтожна.
— п. 1 ст. 186 ГК РФ

Объём полномочий и передоверие. По умолчанию представитель (родители) должен лично совершать действия и может передать полномочия другому лицу только если это прямо разрешено доверенностью.

Лицо, которому выдана доверенность, должно лично совершать те действия, на которые оно уполномочено. Оно может передоверить их совершение другому лицу, если уполномочено на это доверенностью, а также если вынуждено к этому силою обстоятельств для охраны интересов выдавшего доверенность лица и доверенность не запрещает передоверие.
— п. 1 ст. 187 ГК РФ

Учитывая, что вы далеко и доверенность «генеральная», нужно решить вопрос о передоверии прямо в тексте: если не хотите, чтобы родители могли передать полномочия посторонним — прямо укажите «без права передоверия». Если допустить передоверие, то доверенность, выданная в порядке передоверия, должна быть нотариально удостоверена.

Доверенность, выдаваемая в порядке передоверия, должна быть нотариально удостоверена. Правило о нотариальном удостоверении доверенности, выдаваемой в порядке передоверия, не применяется к доверенностям, выдаваемым в порядке передоверия юридическими лицами, руководителями филиалов и представительств юридических лиц. 4. Срок действия доверенности, выданной в порядке передоверия, не может превышать срок действия доверенности, на основании которой она выдана. 5. Передоверие не допускается в случаях, предусмотренных пунктом 3 статьи 185 1 настоящего Кодекса. 6. Если иное не указано в доверенности или не установлено законом, представитель, передавший полномочия другому лицу в порядке передоверия, не утрачивает соответствующие полномочия. 7. Передача полномочий лицом, получившим эти полномочия в результате передоверия, другому лицу (последующее передоверие) не допускается, если иное не предусмотрено в первоначальной доверенности или не установлено законом. (Статья в редакции Федерального закона от 07.05.2013 № 100-ФЗ) Статья 188. Прекращение доверенности 1. Действие доверенности прекращается вследствие: 1) истечения срока доверенности; 2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме; (В редакции Федерального закона от 03.07.2016 № 332-ФЗ) 3) отказа лица, которому выдана доверенность, от полномочий;
— п. 3 ст. 187 ГК РФ

Прекращение и отмена. Доверенность прекращается, в частности, отменой вами (в той же форме либо в нотариальной), отказом представителя, вашей смертью или признанием недееспособным, а также истечением срока.

Действие доверенности прекращается вследствие: 1) истечения срока доверенности; 2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме; (В редакции Федерального закона от 03.07.2016 № 332-ФЗ) 3) отказа лица, которому выдана доверенность, от полномочий; 4) прекращения юридического лица, от имени которого или которому выдана доверенность, в том числе в результате его реорганизации в форме разделения, слияния или присоединения к другому юридическому лицу; 5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим; 6) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим; 7) введения в отношении представляемого или представителя такой процедуры банкротства
— п. 1 ст. 188 ГК РФ

Отменить нотариальную доверенность можно в любой момент; сведения об отмене вносятся в реестр и становятся общедоступными, а третьи лица считаются извещёнными об отмене со следующего дня после внесения сведений в реестр.

Если третьи лица не были извещены об отмене доверенности ранее, они считаются извещенными о совершенной в нотариальной форме отмене доверенности на следующий день после внесения сведений об этом в реестр нотариальных действий, а о совершенной в простой письменной форме отмене доверенности - на следующий день после внесения этих сведений в реестр распоряжений об отмене доверенностей или по истечении одного месяца со дня опубликования таких сведений в официальном издании
— п. 1 ст. 189 ГК РФ

Вывод по вопросу: в доверенности обязательно укажите дату выдачи (иначе она ничтожна), определите срок (иначе — 1 год), прямо решите вопрос о передоверии («без права передоверия» — безопасный вариант), а также максимально конкретно перечислите полномочия по банку, УК, квартире и автомобилю, чтобы документ принимали без споров.

Альтернативы нотариусу и что делать при отказе

Кто ещё может удостоверить доверенность вместо нотариуса. В вашей ситуации (работа в другом городе, не военнослужащий, не на излечении, не в местах лишения свободы) применимых альтернатив по п. 2 ст. 185.1 ГК фактически нет — эти случаи касаются военнослужащих, лиц в госпиталях/местах лишения свободы, проживающих в стационарных соцучреждениях.

К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются: 1) доверенности военнослужащих и других лиц, находящихся на излечении в госпиталях, санаториях и других военно-лечебных учреждениях, которые удостоверены начальником такого учреждения, его заместителем по медицинской части, а при их отсутствии старшим или дежурным врачом; 2) доверенности военнослужащих, а в пунктах дислокации воинских частей, соединений, учреждений и военно-учебных заведений, где нет нотариальных контор и других органов, совершающих нотариальные действия, также доверенности работников, членов их семей и членов семей военнослужащих, которые удостоверены командиром (начальником) этих части, соединения, учреждения или заведения; 3) доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, которые удостоверены начальником соответствующего места лишения свободы;
— п. 3 ст. 185.1 ГК РФ

Кроме того, доверенность на получение зарплаты, пенсий, пособий, корреспонденции (кроме ценной) может бесплатно удостоверить организация, где вы работаете.

Доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей, пенсий, пособий и стипендий или на получение корреспонденции, за исключением ценной корреспонденции, может быть удостоверена организацией, в которой доверитель работает или учится, и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении. Такая доверенность удостоверяется бесплатно.
— п. 3 ст. 185.1 ГК РФ

Для вашего случая это малоприменимо (нужны полномочия на банк и автомобиль), поэтому основной путь — нотариус.

Должностные лица местного самоуправления тоже могут удостоверять доверенности, но только для лиц, зарегистрированных по месту жительства/пребывания в соответствующем населённом пункте, и лишь если там нет нотариуса.

Должностные лица местного самоуправления, указанные в части четвертой статьи 1 настоящих Основ, имеют право совершать следующие нотариальные действия для лиц, зарегистрированных по месту жительства или месту пребывания в соответствующих поселении, населенном пункте: (В редакции Федерального закона от 26.07.2019 № 226-ФЗ ) 1) (Пункт утратил силу - Федеральный закон от 26.07.2019 № 226-ФЗ ) 2) удостоверять доверенности, за исключением доверенностей на распоряжение недвижимым имуществом;
— ст. 37 Основ законодательства РФ о нотариате, п. 2

Если нотариус отказывает в удостоверении. Отказ или неправильное совершение нотариального действия обжалуется в судебном порядке (заявление в суд по правилам особого производства — по месту нахождения нотариуса).

Отказ в совершении нотариального действия или неправильное совершение нотариального действия обжалуются в судебном порядке.
— ст. 33 Основ законодательства РФ о нотариате

Если банк или УК отказываются принимать доверенность. Основания для отказа в приёме нотариальной доверенности ограничены: документ оформлен надлежаще, содержит все обязательные реквизиты и нужные полномочия. При необоснованном отказе можно требовать письменный отказ и обжаловать его, а в случае причинения убытков — взыскивать их с лица, неправомерно отказавшего в принятии надлежащей доверенности.

Вывод по вопросу: в ваших фактических обстоятельствах реальная альтернатива нотариусу отсутствует (вы не военнослужащий, не на излечении, не в местах лишения свободы; вы работаете, но бесплатное удостоверение по п. 3 ст. 185.1 ГК охватывает лишь зарплату/корреспонденцию, а не банк и автомобиль). Поэтому идите к нотариусу; при его отказе — жалуйтесь в суд по месту нахождения нотариуса.

Риски «генеральной» доверенности и рекомендации

Доверенность создаёт для вас (представляемого) права и обязанности по действиям представителя.

Сделка, совершенная одним лицом (представителем) от имени другого лица (представляемого) в силу полномочия, основанного на доверенности, указании закона либо акте уполномоченного на то государственного органа или органа местного самоуправления, непосредственно создает, изменяет и прекращает гражданские права и обязанности представляемого.
— п. 2 ст. 182 ГК РФ (представительство и полномочия)

Это значит: всё, что родители совершат в рамках полномочий по доверенности, юридически приравнивается к вашим собственным действиям. Поэтому чем шире полномочия (особенно на распоряжение деньгами в банке и на продажу автомобиля), тем выше риск.

Главные практические меры снижения риска, вытекающие из процитированных норм:

1. Укажите «без права передоверия» — иначе родители вправе передать полномочия третьим лицам при определённых обстоятельствах (п. 1 ст. 187 ГК РФ), и вы утратите контроль над тем, кто реально действует от вашего имени.

2. Ограничьте объём конкретными действиями. Вместо абстрактной «генеральной» доверенности перечислите: получение пенсии/зарплаты/корреспонденции, операции по конкретному счёту, взаимодействие с конкретной УК, конкретные действия с конкретным автомобилем (например, «без права продажи и регистрационного снятия с учёта» — если продавать не планируется).

3. Установите разумный срок — чтобы доверенность не действовала бессрочно без вашего контроля.

4. Помните о праве отмены. Вы в любой момент можете отменить доверенность; для нотариальной — достаточно распоряжения об отмене у нотариуса, сведения о чём попадают в реестр и становятся общедоступными.

Если третьи лица не были извещены об отмене доверенности ранее, они считаются извещенными о совершенной в нотариальной форме отмене доверенности на следующий день после внесения сведений об этом в реестр нотариальных действий, а о совершенной в простой письменной форме отмене доверенности - на следующий день после внесения этих сведений в реестр распоряжений об отмене доверенностей или по истечении одного месяца со дня опубликования таких сведений в официальном издании
— п. 1 ст. 189 ГК РФ

Представитель не может совершать сделки в отношении вас как в отношении себя лично (например, продать вашу машину самому себе), иначе такая сделка может быть оспорена по вашему иску.

Вывод по вопросу: права и обязанности по действиям родителей в рамках доверенности возникают непосредственно у вас, поэтому: прописывайте «без права передоверия», ограничивайте полномочия конкретными действиями и счетами, устанавливайте срок, а при необходимости отменяйте доверенность через нотариуса с внесением сведений в реестр.

Развилка по дистанционным форматам (зависит от наличия у вас электронных средств)

Возможность удалённого оформления напрямую зависит от того, есть ли у вас электронные средства идентификации.

• Если у вас есть усиленная квалифицированная электронная подпись (КЭП) ИЛИ подтверждённая биометрия в единой системе идентификации и аутентификации (ЕСИА/единая биометрическая система) — вы можете совершать удалённо (без личной явки) определённые нотариальные действия, для которых это допускается. Но среди них НЕТ удостоверения доверенности на представительство.

Установление личности (идентификация) гражданина, его представителя или представителя юридического лица, обратившихся за совершением нотариального действия удаленно, осуществляется одним из следующих способов: с использованием усиленной квалифицированной электронной подписи обратившегося лица; с использованием в соответствии с Федеральным законом от 29 декабря 2022 года № 572-ФЗ "Об осуществлении идентификации и (или) аутентификации физических лиц с использованием биометрических персональных данных, о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации и признании утратившими силу отдельных положений законодательных актов Российской Федерации" единой системы идентификации и аутентификации и единой биометрической системы.
— ст. 42 Основ законодательства РФ о нотариате (удаленное установление личности), п. 2, пп. 1

Нотариус может совершать удаленно (без личной явки к нотариусу лица, обратившегося за совершением нотариальных действий) нотариальные действия, предусмотренные статьями 81, 85 1 , 86, 87, 88 1 , 89, 97 (в части хранения электронных документов), 103, 103 7 , 103 9-1 , 103 14 настоящих Основ.
— ст. 44.3 Основ законодательства РФ о нотариате

То есть даже при наличии КЭП/биометрии доверенность на родителей удалённо вы оформить не сможете — придётся всё равно явиться к нотариусу лично (или вызвать его с выездом к вам).

• Если у вас НЕТ ни КЭП, ни подтверждённой биометрии — удалённые нотариальные сервисы для вас недоступны вовсе, и единственный путь — личное обращение к нотариусу по месту фактического нахождения либо выезд нотариуса.

Вывод по вопросу: независимо от наличия электронной подписи или биометрии, удостоверение доверенности на представительство требует личной явки к нотариусу; электронные средства лишь позволяют совершать иные нотариальные действия удалённо, но не заменяют визит для доверенности. Поэтому в обоих случаях рабочий сценарий — нотариус по месту вашего нахождения, при необходимости с выездом к вам.

Развилка по автомобилю (зависит от того, что именно нужно делать)

Требование к форме доверенности для автомобиля зависит от характера действий.

• Если нужны только управление автомобилем, его техобслуживание, включение родителей в полис ОСАГО — эти действия не требуют нотариальной формы доверенности; достаточно простой письменной доверенности или указания в полисе. Управление ТС по доверенности в простой письменной форме законом не запрещено.

• Если нужна продажа автомобиля, дарение, постановка/снятие с учёта, замена регистрационных документов и номеров в ГИБДД — это распоряжение транспортным средством (имуществом, числящимся за вами). Такие действия относятся к сделкам и регистрационным действиям, для которых закон требует нотариального удостоверения доверенности.

Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
— п. 1 ст. 185.1 ГК РФ

Правила регистрации транспортных средств МВД России требуют, чтобы от имени собственника регистрационные действия совершал представитель с надлежащим подтверждением полномочий — на практике для сделок и регистрационных действий с ТС принимается только нотариальная доверенность.

Вывод по вопросу: если родителям нужно лишь пользоваться машиной — можно обойтись простой письменной доверенностью/полисом; если предполагается продажа или любые регистрационные действия в ГИБДД — обязательно оформите нотариальную доверенность с прямым указанием таких полномочий.

Развилка по автомобилю (уточнённая, без категоричных утверждений)

Требование к форме доверенности для автомобиля зависит от характера действий.

Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
— п. 1 ст. 185.1 ГК РФ

Смысл этой нормы для вашего случая: доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о госрегистрации прав или сделок, а также на распоряжение правами, зарегистрированными в госреестрах, должна быть нотариально удостоверена.

Транспортное средство — это имущество, сведения о котором вносятся в учётные (регистрационные) системы ГИБДД. Поэтому:

• Если предполагается продажа, дарение автомобиля либо регистрационные действия (постановка/снятие с учёта, замена документов и номеров) — такие действия относятся к распоряжению ТС и регистрационным действиям, для которых действует требование нотариальной формы. Следует оформить нотариальную доверенность с прямым перечислением этих полномочий. Это наиболее безопасный и беспроблемный вариант, который примут и в ГИБДД, и при совершении сделки.

• Если речь только о том, чтобы родители могли пользоваться автомобилем (управление, техобслуживание) — правовых оснований требовать именно нотариальную форму для самого факта управления закон не устанавливает (нотариальное удостоверение требуется именно для сделок с ТС и регистрационных действий, а не для допуска к управлению). Однако для надёжности и во избежание споров при проверках на дороге или при страховании целесообразно либо вписать родителей в полис ОСАГО, либо оформить отдельную доверенность — проще всего в той же нотариальной форме, чтобы один документ покрывал все случаи.

Рекомендация по существу: чтобы не оказаться в ситуации, когда доверенность не примут именно для продажи или регистрационного действия, оформляйте единую нотариальную доверенность, в которой прямо перечислены полномочия по автомобилю (продажа, регистрационные действия, представление в ГИБДД и страховых организациях, получение документов и номеров).

Вывод по вопросу: для продажи и любых регистрационных действий с автомобилем — обязательно нотариальная доверенность (п. 1 ст. 185.1 ГК РФ); для простого пользования машиной нотариальная форма законом прямо не предписана, но единая нотариальная доверенность — самый надёжный вариант, покрывающий все случаи.