В силу ст. 185.1 ГК РФ нотариальное удостоверение доверенности требуется лишь для совершения сделок, которые сами по себе требуют нотариальной формы, для подачи заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также для распоряжения правами, зарегистрированными в государственных реестрах. Передача автомобиля в сервисный центр для технического обслуживания не является сделкой, требующей нотариальной формы; также это не распоряжение зарегистрированным правом (вы остаётесь собственником, регистрация в ГИБДД не изменяется). Поэтому ваша ситуация не подпадает под случаи обязательного нотариального заверения, и простая письменная доверенность будет законной и действительной.
"1. Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом."
— Гражданский кодекс Российской Федерации, ст. 185.1
Согласно ст. 186 ГК РФ, если в доверенности не указан срок её действия, она сохраняет силу в течение года со дня совершения. При этом доверенность, в которой не указана дата её совершения, ничтожна — то есть не порождает юридических последствий. В вашем случае обязательно проставьте дату составления доверенности; срок можно указать (например, «на один месяц» или «для прохождения ТО у дилера в течение 10 дней»), но если вы его не укажете, документ будет действовать год. Никаких дополнительных требований к содержанию для передачи автомобиля в сервис закон не предъявляет.
"1. Если в доверенности не указан срок ее действия, она сохраняет силу в течение года со дня ее совершения. Доверенность, в которой не указана дата ее совершения, ничтожна."
— Гражданский кодекс Российской Федерации, ст. 186
Для того чтобы доверенность была принята дилерским центром, достаточно указать: ваши паспортные данные и данные представителя, марку, модель и государственный номер автомобиля (если уже присвоен), VIN, а также чётко прописать полномочия — управлять автомобилем и передавать его в сервисный центр для прохождения технического обслуживания, подписывать документы, получать автомобиль после обслуживания. Простая письменная форма (без нотариуса) является законной, и сервисный центр обязан принять такую доверенность, если только он не установил произвольные внутренние требования, противоречащие закону — но в таком случае вы можете сослаться на ст. 185 и 185.1 ГК РФ.