Как получить разрешение на такси, если автомобиль оформлен на родственника: ИП на НПД, договор аренды или безвозмездного пользования

Статус перевозчика: НПД без регистрации ИП достаточно

Закон № 580-ФЗ прямо предусматривает, что перевозчиком легковым такси может быть не только ИП или юрлицо, но и «физическое лицо», причём это понятие законодатель определил именно как самозанятого.

1. физическое лицо - лицо, применяющее специальный налоговый режим "Налог на профессиональный доход" и не являющееся индивидуальным предпринимателем; 5) заказ легкового такси - обращение, содержащее информацию о намерении заключить публичный договор фрахтования легкового такси; 6) региональный реестр перевозчиков легковым такси - информационный ресурс, содержащий сведения о перевозчиках легковым такси, в том числе о предоставлении им разрешения, предусмотренного пунктом 10 настоящей статьи, а также о приостановлении, возобновлении и об аннулировании действия указанного разрешения; 7) региональный реестр легковых такси - информационный ресурс, содержащий сведения о транспортных средствах, соответствующих требованиям, предъявляемым к легковым такси; 8) региональный реестр служб заказа легкового такси - информационный ресурс, содержащий сведения о службах заказа легкового такси, в том числе о предоставлении им права на осуществление деятельности службы заказа легкового такси, а также о приостановлении, возобновлении и об аннулировании действия указанного права; 9) таксометр - техническое средство, используемое для расчета стоимости перевозки пассажиров и багажа легковым такси исходя из установленных тарифов на единицу пробега легкового такси и (или) единицу времени пользования легковым такси, в том числе посредством использования программного обеспечения;
   — п. 4 ст. 2 ФЗ № 580-ФЗ

Иными словами, для получения разрешения перевозчика статус ИП не обязателен: достаточно быть физическим лицом, применяющим НПД. Деятельность по перевозке осуществляется на основании разрешения, которое уполномоченный орган выдаёт в том числе физическому лицу.

1. Деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси осуществляется на основании разрешения, предоставляемого юридическому лицу, индивидуальному предпринимателю или физическому лицу и подтверждаемого записью в региональном реестре перевозчиков легковым такси, с использованием транспортных средств, сведения о которых внесены в региональный реестр легковых такси, при условии, что действие разрешения не приостановлено или не аннулировано. 2. Физическое лицо вправе осуществлять деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси после заключения предусмотренного статьей 20 настоящего Федерального закона договора со службой заказа легкового такси, которая осуществляет свою деятельность с использованием информационно-телекоммуникационной сети "Интернет". 3. Разрешение не может быть передано (отчуждено) третьим лицам. Допуск к управлению легковым такси водителя, который является работником перевозчика легковым такси и сведения о котором внесены в путевой лист, оформленный перевозчиком легковым такси, не является передачей (отчуждением) разрешения. 4. Перевозчик легковым такси (далее также - перевозчик) вправе осуществлять деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси только на территории субъекта Российской Федерации, уполномоченный орган которого предоставил разрешение данному перевозчику, за исключением случаев, предусмотренных частями 5 и 6 настоящей статьи. 5.
   — ч. 1 ст. 3 ФЗ № 580-ФЗ

Открывать ИП в вашем случае не нужно и даже избыточно — это подтверждается и налоговым законодательством: плательщик НПД вправе вести деятельность без госрегистрации в качестве ИП, если вид деятельности не требует обязательной регистрации, а перевозка легковым такси самозанятым такой регистрации по № 580-ФЗ не требует.

1. Физические лица при применении специального налогового режима вправе вести виды деятельности, доходы от которых облагаются налогом на профессиональный доход, без государственной регистрации в качестве индивидуальных предпринимателей, за исключением видов деятельности, ведение которых требует обязательной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя в соответствии с федеральными законами, регулирующими ведение соответствующих видов деятельности.
   — ч. 6 ст. 2 ФЗ от 27.11.2018 № 422-ФЗ

Вывод: для легальной работы через агрегаторы вам достаточно зарегистрироваться как плательщик НПД (самозанятый) без открытия ИП и получить разрешение перевозчика в своём регионе.

Право на автомобиль: собственность не обязательна — достаточно законного основания владения (аренда/ссуда)

Это центральный вопрос вашей ситуации. Закон не требует, чтобы автомобиль принадлежал перевозчику на праве собственности: в нескольких местах № 580-ФЗ прямо называет «право собственности или иное законное основание» как достаточное условие.

1. номера записей в региональном реестре легковых такси, содержащих сведения о легковых такси, принадлежащих заявителю на праве собственности или ином законном основании, в том числе на основании предусмотренного статьей 13 настоящего Федерального закона договора об обеспечении осуществления деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси; 8) способ направления предоставляемой заявителю выписки из регионального реестра перевозчиков легковым такси; 9) способ направления заявителю уведомлений о решениях, принимаемых уполномоченным органом. 7. К заявлению о предоставлении разрешения прилагаются следующие документы: 1) доверенность представителя заявителя, выданная в соответствии с гражданским законодательством (в случае обращения представителя заявителя); 2) копия договора со службой заказа легкового такси (для физических лиц); 3) справка о наличии (отсутствии) судимости и (или) факта уголовного преследования либо о прекращении уголовного преследования по реабилитирующим основаниям, выданная в порядке и по форме, которые устанавливаются федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по выработке и реализации государственной политики и нормативно-правовому регулированию в сфере внутренних дел (для физических лиц); 4) опись прилагаемых документов (в случае представления заявления на бумажном носителе). 8. Перечни сведений и документов, указанных в частях 6 и 7 настоящей статьи, являются исчерпывающими и расширению не подлежат. 9.
   — п. 7 ч. 6 ст. 5 ФЗ № 580-ФЗ

Причём в заявлении о предоставлении разрешения перевозчик обязан указать номера записей в реестре легковых такси о машинах, «принадлежащих заявителю на праве собственности или ином законном основании». А при внесении самого автомобиля в реестр легковых такси из документов закон требует не свидетельство о праве собственности, а именно «копию договора, подтверждающего право владения и пользования транспортным средством (в случае, если транспортное средство не принадлежит заявителю на праве собственности)».

1. Уведомление о внесении сведений в региональный реестр легковых такси, представляемое в уполномоченный орган заявителем, который является владельцем транспортного средства, должно содержать сведения, предусмотренные пунктами 3 - 9 части 1 настоящей статьи. К указанному уведомлению прилагаются копия свидетельства о регистрации транспортного средства, копия договора, подтверждающего право владения и пользования транспортным средством (в случае, если транспортное средство не принадлежит заявителю на праве собственности), и фотографическое изображение транспортного средства (в случае, предусмотренном пунктом 9 части 1 настоящей статьи).
   — ч. 2 ст. 10 ФЗ № 580-ФЗ

Это же подтверждает структура реестровых сведений: реестр фиксирует фамилию физического лица, владеющего ТС «на праве собственности или ином законном основании», и отдельной строкой — дату и номер договора, подтверждающего право владения, если собственником является иное лицо.

1. фамилия, имя, отчество (при наличии) физического лица, имеющего на праве собственности или ином законном основании транспортное средство; 7) номер и дата выдачи свидетельства о регистрации транспортного средства; 8) дата заключения и дата окончания срока действия договора, подтверждающего право владения и пользования транспортным средством (в случае, если указанное транспортное средство не принадлежит юридическому лицу, индивидуальному предпринимателю или физическому лицу на праве собственности), номер указанного договора; 9) фотографическое изображение транспортного средства в случае, если обязанность представления такого изображения, а также требования к такому изображению установлены нормативным правовым актом субъекта Российской Федерации. 2. Уведомление о внесении сведений в региональный реестр легковых такси, представляемое в уполномоченный орган заявителем, который является владельцем транспортного средства, должно содержать сведения, предусмотренные пунктами 3 - 9 части 1 настоящей статьи. К указанному уведомлению прилагаются копия свидетельства о регистрации транспортного средства, копия договора, подтверждающего право владения и пользования транспортным средством (в случае, если транспортное средство не принадлежит заявителю на праве собственности), и фотографическое изображение транспортного средства (в случае, предусмотренном пунктом 9 части 1 настоящей статьи). 3.
   — п. 6 ч. 1 ст. 10 ФЗ № 580-ФЗ

То есть «смотрят только на собственника в свидетельстве о регистрации» — неверное понимание нормы: для реестра легковых такси достаточно именно договора, дающего вам право владения и пользования автомобилем.

В качестве такого договора подходят оба предложенных вами варианта. Договор аренды транспортного средства без экипажа (ст. 642 ГК РФ) передаёт вам авто во временное владение и пользование:

По договору аренды транспортного средства без экипажа арендодатель предоставляет арендатору транспортное средство за плату во временное владение и пользование без оказания услуг по управлению им и его технической эксплуатации. Правила о возобновлении договора аренды на неопределенный срок и о преимущественном праве арендатора на заключение договора аренды на новый срок (статья 621) к договору аренды транспортного средства без экипажа не применяются.
— ст. 642 ГК РФ, п. 2

Договор безвозмездного пользования (ссуды) делает то же самое без платы:

1. По договору безвозмездного пользования (договору ссуды) одна сторона (ссудодатель) обязуется передать или передает вещь в безвозмездное временное пользование другой стороне (ссудополучателю), а последняя обязуется вернуть ту же вещь в том состоянии, в каком она ее получила, с учетом нормального износа или в состоянии, обусловленном договором.
   — п. 1 ст. 689 ГК РФ

Вывод: собственником автомобиля быть не обязательно. И аренда без экипажа, и договор безвозмездного пользования, заключённые с тестем в письменной форме, создают то самое «иное законное основание» владения, которое закон признаёт достаточным для внесения машины в реестр легковых такси и получения вами разрешения на своё имя. Доверенность сама по себе права владения не даёт, поэтому именно письменный договор (аренды или ссуды) — корректный и надёжный инструмент в вашем случае.

Порядок и документы для получения разрешения (физическое лицо на НПД)

Разрешение предоставляется уполномоченным органом субъекта РФ по месту жительства физлица, бесплатно и без госпошлины; физическому лицу — на пять лет либо на меньший срок, указанный в заявлении.

1. Юридическим лицам и индивидуальным предпринимателям разрешение предоставляется на срок, установленный нормативным правовым актом субъекта Российской Федерации, но не менее чем на пять лет. Физическим лицам разрешение предоставляется на пять лет либо меньший срок в случае, если физическое лицо указало его в заявлении о предоставлении разрешения.
   — ч. 4 ст. 5 ФЗ № 580-ФЗ

1. Разрешение предоставляется без взимания платы. 4. Юридическим лицам и индивидуальным предпринимателям разрешение предоставляется на срок, установленный нормативным правовым актом субъекта Российской Федерации, но не менее чем на пять лет. Физическим лицам разрешение предоставляется на пять лет либо меньший срок в случае, если физическое лицо указало его в заявлении о предоставлении разрешения. 5. Представление заявителем заявления о предоставлении разрешения, а также прием и рассмотрение такого заявления уполномоченным органом осуществляются в соответствии со статьей 4 настоящего Федерального закона. 6. Заявление о предоставлении разрешения должно содержать следующие сведения: 1) полное и сокращенное (при наличии) наименования заявителя - юридического лица на русском языке, адрес и место нахождения, государственный регистрационный номер записи о создании юридического лица; 2) фамилия, имя, отчество (при наличии) заявителя - индивидуального предпринимателя или физического лица, адрес места жительства, государственный регистрационный номер записи о государственной регистрации индивидуального предпринимателя; 3) номер, серия и дата выдачи водительского удостоверения заявителя - физического лица; 4) идентификационный номер налогоплательщика; 5) абонентский телефонный номер и адрес электронной почты (при наличии) заявителя; 6) знак обслуживания и (или) коммерческое обозначение заявителя (при наличии);
   — ч. 3 ст. 5 ФЗ № 580-ФЗ

Для физического лица закон устанавливает два специфических условия и документа. Первое — договор со службой заказа легкового такси (то есть с агрегатором), который прилагается к заявлению:

1. номера записей в региональном реестре легковых такси, содержащих сведения о легковых такси, принадлежащих заявителю на праве собственности или ином законном основании, в том числе на основании предусмотренного статьей 13 настоящего Федерального закона договора об обеспечении осуществления деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси; 8) способ направления предоставляемой заявителю выписки из регионального реестра перевозчиков легковым такси; 9) способ направления заявителю уведомлений о решениях, принимаемых уполномоченным органом. 7. К заявлению о предоставлении разрешения прилагаются следующие документы: 1) доверенность представителя заявителя, выданная в соответствии с гражданским законодательством (в случае обращения представителя заявителя); 2) копия договора со службой заказа легкового такси (для физических лиц); 3) справка о наличии (отсутствии) судимости и (или) факта уголовного преследования либо о прекращении уголовного преследования по реабилитирующим основаниям, выданная в порядке и по форме, которые устанавливаются федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по выработке и реализации государственной политики и нормативно-правовому регулированию в сфере внутренних дел (для физических лиц); 4) опись прилагаемых документов (в случае представления заявления на бумажном носителе). 8. Перечни сведений и документов, указанных в частях 6 и 7 настоящей статьи, являются исчерпывающими и расширению не подлежат. 9.
   — п. 7 ч. 6 ст. 5 ФЗ № 580-ФЗ

Второе — справка о наличии (отсутствии) судимости: перечень документов к заявлению прямо включает для физических лиц копию договора со службой заказа и справку о судимости, причём перечни сведений и документов в законе исчерпывающие и расширению не подлежат.

1. Перечни сведений и документов, указанных в частях 6 и 7 настоящей статьи, являются исчерпывающими и расширению не подлежат.
   — ч. 8 ст. 5 ФЗ № 580-ФЗ

Требование предъявить именно свидетельство о собственности на машину региональный орган предъявить не вправе: перечень документов закрытый, а подтверждение владения автомобилем происходит на этапе отдельного уведомления о внесении ТС в реестр легковых такси (куда и прилагается копия договора владения — аренды/ссуды), а не при подаче заявления на само разрешение.

Кроме того, вы должны соответствовать требованиям к водителю такси: стаж управления категорией «В» не менее трёх лет и отсутствие медицинских противопоказаний.

1. Водителем легкового такси может быть лицо, которое: 1) имеет право на управление транспортными средствами категории "В" в соответствии с требованиями Федерального закона от 10 декабря 1995 года № 196-ФЗ "О безопасности дорожного движения" в течение трех и более лет; 2) не имеет медицинских противопоказаний к управлению транспортными средствами категории "В" или медицинских ограничений к управлению такими транспортными средствами; 3) заключило трудовой договор с перевозчиком либо является индивидуальным предпринимателем, которому предоставлено разрешение и который осуществляет перевозки легковым такси самостоятельно, или физическим лицом, которому предоставлено разрешение.
   — ч. 1 ст. 12 ФЗ № 580-ФЗ

Требование к отсутствию судимости распространяется только на преступления, указанные в ст. 328.1 ТК РФ (против жизни и здоровья, половой неприкосновенности, общественной безопасности и т.п.):

1. имеет неснятую или непогашенную судимость за совершение преступлений, указанных в статье 328 1 Трудового кодекса Российской Федерации , или подвергается уголовному преследованию за эти преступления; 4) имеет за период, предшествующий дню осуществления перевозки пассажиров и багажа легковым такси, более трех неуплаченных административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, за исключением случаев, если сроки исполнения постановлений о наложении административных штрафов за эти правонарушения истекли в соответствии с Кодексом Российской Федерации об административных правонарушениях . 3. Водитель легкового такси обязан сообщить перевозчику о наличии или возникновении обстоятельств, препятствующих осуществлению деятельности водителя легкового такси, указанных в части 2 настоящей статьи.
   — п. 3 ч. 2 ст. 12 ФЗ № 580-ФЗ

Вывод: обращаться нужно в уполномоченный орган субъекта РФ по вашему месту жительства (как правило, минтранс/департамент транспорта региона; конкретный орган и порядок подачи, в т.ч. через МФЦ или ЕПГУ, устанавливаются региональным актом — уточните его для вашего субъекта). При себе иметь: заявление (с данными прав, ИНН, номером записи машины в реестре такси), договор со службой заказа, справку об отсутствии судимости. Разрешение бесплатно, выдаётся на 5 лет.

Условие для физического лица: обязательный договор со службой заказа (агрегатором)

Для физлица-самозанятого закон устанавливает дополнительное обязательное условие, которого нет для ИП и юрлиц: право работать возникает только после заключения договора со службой заказа легкового такси, работающей через интернет.

1. Физическое лицо вправе осуществлять деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси после заключения предусмотренного статьей 20 настоящего Федерального закона договора со службой заказа легкового такси, которая осуществляет свою деятельность с использованием информационно-телекоммуникационной сети "Интернет". 3. Разрешение не может быть передано (отчуждено) третьим лицам. Допуск к управлению легковым такси водителя, который является работником перевозчика легковым такси и сведения о котором внесены в путевой лист, оформленный перевозчиком легковым такси, не является передачей (отчуждением) разрешения. 4. Перевозчик легковым такси (далее также - перевозчик) вправе осуществлять деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси только на территории субъекта Российской Федерации, уполномоченный орган которого предоставил разрешение данному перевозчику, за исключением случаев, предусмотренных частями 5 и 6 настоящей статьи. 5. Осуществление перевозки пассажиров и багажа легковым такси за пределами территории субъекта Российской Федерации, уполномоченный орган которого предоставил разрешение, допускается в случае, если пункт отправления расположен на территории указанного субъекта Российской Федерации, при этом пункт назначения может быть расположен за пределами этой территории или на этой территории. 6.
   — ч. 2 ст. 3 ФЗ № 580-ФЗ

Это значит, что работать «на себя», но при этом получать заказы через агрегаторы (Яндекс Такси и т.п.), — это и есть предусмотренная законом модель для самозанятого: договор с агрегатором является обязательным приложением к заявлению на разрешение, а не помехой. Работа самозанятого в такси вне какого-либо агрегатора (только «от борта») законом для физлица специально не предусмотрена.

Вывод: схема «самозанятый + договор со службой заказа» полностью соответствует № 580-ФЗ и не требует ни таксопарка, ни ИП. Заключите договор с агрегатором до подачи заявления на разрешение — его копия обязательна.

Налоговые и страховые последствия на НПД

На НПД вы освобождаетесь от НДФЛ по доходам от перевозки (они являются объектом налога на профессиональный доход) и, если не будете ИП, не платите страховые взносы — то есть «квартальные и прочие взносы» при самозанятости действительно не уплачиваются.

1. Индивидуальные предприниматели, указанные в подпункте 2 пункта 1 статьи 419 Налогового кодекса Российской Федерации , не признаются плательщиками страховых взносов за период применения специального налогового режима.
   — ч. 11 ст. 2 ФЗ № 422-ФЗ

Важно по автомобилю тестя. Плательщик НПД не вправе перепродавать чужие имущественные права, но ограничение касалось бы передачи машины «на сторону»; при сдаче автомобиля в аренду именно вам арендные доходы тестя облагаются у него по его налоговому режиму, а на ваше право применять НПД это не влияет. Для договора ссуды (безвозмездного пользования) выплат нет вовсе — и схемы с «теневой арендой» не требуется.

Ограничение НПД по выручке: при превышении 2,4 млн руб. в календарный год право на режим утрачивается.

1. лица, осуществляющие перепродажу товаров, имущественных прав, за исключением продажи имущества, использовавшегося ими для личных, домашних и (или) иных подобных нужд; 3) лица, занимающиеся добычей и (или) реализацией полезных ископаемых; 4) лица, имеющие работников, с которыми они состоят в трудовых отношениях; 5) лица, ведущие предпринимательскую деятельность в интересах другого лица на основе договоров поручения, договоров комиссии либо агентских договоров, если иное не предусмотрено пунктом 6 настоящей части; 6) лица, оказывающие услуги по доставке товаров с приемом (передачей) платежей за указанные товары в интересах других лиц, за исключением оказания таких услуг при условии применения налогоплательщиком зарегистрированной продавцом товаров контрольно-кассовой техники при расчетах с покупателями (заказчиками) за указанные товары в соответствии с действующим законодательством о применении контрольно-кассовой техники; 7) лица, применяющие иные специальные налоговые режимы или ведущие предпринимательскую деятельность, доходы от которой облагаются налогом на доходы физических лиц, за исключением случаев, предусмотренных частью 4 статьи 15 настоящего Федерального закона; 8) налогоплательщики, у которых доходы, учитываемые при определении налоговой базы, превысили в текущем календарном году 2,4 миллиона рублей; 9) лица, осуществляющие майнинг цифровой валюты, а также реализацию (приобретение) цифровой валюты.
   — п. 2 ч. 2 ст. 4 ФЗ № 422-ФЗ

Существенный практический момент — страхование. Отсутствие договора ОСАГО именно для перевозок легковым такси является основанием исключения автомобиля из реестра легковых такси, а работа без надлежащего полиса влечёт административную ответственность. Поэтому под использование машины в такси нужно оформить полис ОСАГО с отметкой цели «такси», где вы указаны как допущенный водитель, а собственник (тесть) — как страхователь/собственник.

Вывод: самозанятость на НПД снимает обязанность по НДФЛ и страховым взносам; лимит выручки 2,4 млн руб. в год. Отдельно оформите ОСАГО «такси» — иначе машину исключат из реестра, а работу признают нарушением.

Ответственность за работу без разрешения и сроки введения требований

Перевозка пассажиров за плату лицом, которому право перевозки не предоставлено, запрещена законом — это самостоятельный запрет, установленный № 580-ФЗ:

1. Не допускаются перевозка пассажиров и багажа за плату легковым автомобилем (предпринимательская деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым автомобилем) лицом, которому право на перевозку пассажиров и багажа не предоставлено в соответствии с требованиями настоящей статьи, распространение информации, содержащей предложение о такой перевозке, за исключением перевозок пассажиров и багажа по заказу, предусмотренных Федеральным законом от 8 ноября 2007 года № 259-ФЗ "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта", и других случаев, предусмотренных законодательством Российской Федерации.
   — ч. 7 ст. 3 ФЗ № 580-ФЗ

Нарушение влечёт административную ответственность по ст. 12.31.1 КоАП РФ (перевозка пассажиров и багажа легковым такси без разрешения) — для водителя штраф (на момент действия редакции), что делает работу «в серую» экономически невыгодной, а не только незаконной.

Что касается дат: базовые требования № 580-ФЗ (разрешение, реестры, договор со службой заказа) действуют с 1 сентября 2023 года; отдельные положения (иные) — с 1 сентября 2025 года.

1. Настоящий Федеральный закон вступает в силу с 1 сентября 2023 года, за исключением положений, для которых настоящей статьей установлен иной срок вступления их в силу. 2. Пункт 1 части 3 и часть 4 статьи 14 настоящего Федерального закона вступают в силу с 1 сентября 2025 года.
   — ст. 36 ФЗ № 580-ФЗ, п. 1

То есть упомянутое вами «с 1 сентября» — это не введение самого института разрешения с нуля, а завершение переходного периода, после которого к работе без разрешения начнут в полном объёме применяться действующие нормы и ответственность. Работать без разрешения до этой даты также противоправно.

Вывод: независимо от даты, до получения разрешения выходить на линию нельзя — это влечёт штраф по КоАП РФ и исключение из реестров. Получите разрешение до начала перевозок.

Альтернатива аренде/ссуде тестя и гражданско-правовые риски

Помимо аренды без экипажа и безвозмездного пользования, № 580-ФЗ предусматривает отдельную конструкцию — договор об обеспечении осуществления деятельности перевозчика: по нему юрлицо или ИП, владеющее машиной, передаёт её физлицу-перевозчику и обеспечивает медосмотры и техконтроль (ст. 13 ФЗ № 580-ФЗ). Но поскольку вы исключили таксопарк и тесть — не юрлицо/ИП, в вашем случае эта модель неприменима: достаточно договора ссуды или аренды с тестем.

Практический риск, о котором нужно знать: уполномоченный орган исключает автомобиль из реестра легковых такси, если собственник (арендодатель) сообщит о прекращении у вас права владения машиной.

1. поступление в уполномоченный орган от собственника (арендодателя) транспортного средства, используемого перевозчиком в качестве легкового такси, сведений о прекращении у перевозчика права владения указанным транспортным средством. Данные сведения должны быть подтверждены собственником (арендодателем) транспортного средства посредством представления копии документа, подтверждающего право собственности или иное законное основание владения указанным транспортным средством, копии документа, удостоверяющего личность собственника (арендодателя) транспортного средства, либо заверенной юридическим лицом копии документа, удостоверяющего личность представителя юридического лица, и копии документа, подтверждающего полномочия представителя юридического лица действовать от имени этого юридического лица; 2) поступление в уполномоченный орган сведений о снятии с государственного учета, прекращении регистрации транспортного средства, используемого перевозчиком в качестве легкового такси, либо об изменении собственника (владельца) указанного транспортного средства; 3) нарушение исполнителем по договору об обеспечении осуществления деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси любого из требований, предусмотренных пунктами 3 - 5 части 1 статьи 13 настоящего Федерального закона; 4) выявление уполномоченным органом недостоверных сведений в уведомлении, предусмотренном частями 2 и 3 настоящей статьи;
   — п. 1 ч. 5 ст. 10 ФЗ № 580-ФЗ

Это означает, что ваше право на легальную работу напрямую зависит от действительности договора с тестем: при прекращении его (отзыв доверенности сам по себе не прекращает договор аренды/ссуды, но расторжение договора — прекращает) машина выбывает из реестра. Поэтому договор с тестем должен быть заключён на реальный срок и в письменной форме, с фиксацией передачи автомобиля.

По гражданско-правовой ответственности: при аренде без экипажа вы как арендатор владеете и пользуетесь машиной и несёте ответственность за вред, причинённый при её использовании как владелец источника повышенной опасности (ст. 1079 ГК РФ), что дополнительно подтверждает необходимость полиса ОСАГО «такси» на ваше имя/с допуском вас к управлению.

Вывод: договор ссуды (безвозмездного пользования) или аренды без экипажа с тестем — достаточное и надёжное основание. Заключите его письменно на срок, укажите даты, оформите передачу машины и полис ОСАГО «такси»; тогда право владения будет подтверждаемым и устойчивым, а работа — легальной.