Может ли гражданин Ирландии повторно временно ввезти свою машину в Россию без пошлины сразу после выезда, и есть ли ограничения на повторный ввоз?

Допускается ли повторный временный ввоз того же автомобиля тем же иностранцем и есть ли «период ожидания»

Определение временного ввоза не связывает право на него со «счётчиком» въездов: законодатель прямо допускает временный ввоз иностранным физическим лицом транспортного средства, зарегистрированного за границей, на срок не более 1 года — без упоминания того, первый это въезд или повторный, и без какого-либо «карантина» между ввозами.

Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года. Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами, указанными в пункте 2 статьи 259 настоящего Кодекса, транспортных средств для личного пользования, не зарегистрированных в государствах-членах и в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года. Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза физическими лицами государств-членов транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года. 2. Положения пунктов 1 и 4 настоящей статьи не применяются в отношении транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, и не зарегистрированных в государствах-членах и в государстве, не являющемся членом Союза, временно ввозимых на таможенную территорию Союза физическими лицами, которые в соответствии со статьями 298 и 299 настоящего Кодекса вправе ввозить на таможенную территорию Союза транспортные средства для личного пользования с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов.
— абз. 1 п. 1 ст. 264 ТК ЕАЭС

Для вашего случая это ключевая норма: иностранец — гражданин Ирландии (иностранное физическое лицо), автомобиль зарегистрирован на него в Ирландии (государство, не являющееся членом Союза), поэтому он вправе временно ввезти машину на срок до 1 года. Условие для каждой конкретной процедуры — регистрация ТС на иностранное лицо и его собственный статус иностранца, а не количество прошлых въездов.

Тот же порядок подтверждён и в отношении применения пошлин: такие ТС могут ввозиться иностранными физическими лицами без уплаты таможенных пошлин и налогов на срок не более 1 года.

Транспортные средства для личного пользования, зарегистрированные в государстве, не являющемся членом Союза, могут ввозиться иностранными физическими лицами и физическими лицами государств-членов без уплаты таможенных пошлин, налогов на срок не более 1 года. В отношении транспортных средств для личного пользования в случаях, установленных подпунктом 2 пункта 7 и пунктом 12 статьи 264 настоящего Кодекса, уплачиваются таможенные пошлины, налоги в соответствии с настоящей главой. 8. Комиссия в зависимости от категорий товаров для личного пользования, лиц, ввозящих такие товары на таможенную территорию Союза, и (или) способов ввоза таких товаров для личного пользования на таможенную территорию Союза вправе определять случаи и условия ввоза на таможенную территорию Союза товаров для личного пользования с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов, а также ограничения по пользованию и (или) распоряжению такими товарами для личного пользования. Законодательством государств-членов могут устанавливаться дополнительные либо более жесткие, чем определенные Комиссией, условия ввоза на таможенную территорию Союза товаров для личного пользования с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов и (или) иные, чем определенные Комиссией, ограничения по пользованию и (или) распоряжению товарами для личного пользования, ввезенными с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов.
— п. 7 ст. 266 ТК ЕАЭС

Ограничение на повторный ввоз в ТК ЕАЭС построено не на «отдыхе» между въездами, а на другом критерии — наличие одновременно не вывезенного ранее ввезённого автомобиля. Об этом прямо говорит п. 4 ст. 264 ТК ЕАЭС, где речь идёт о втором и последующих ТС «при наличии не вывезенных с таможенной территории Союза ранее временно ввезенных такими лицами транспортных средств».

Временный ввоз на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами второго и последующих транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государствах, не являющихся членами Союза, при наличии не вывезенных с таможенной территории Союза ранее временно ввезенных такими лицами транспортных средств для личного пользования допускается при условии обеспечения исполнения обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов в соответствии со статьей 271 настоящего Кодекса. Для целей применения настоящего пункта под вторым и последующими транспортными средствами для личного пользования понимаются транспортные средства для личного пользования того же типа (авто- и мототранспортное средство, прицеп к авто- и мототранспортному средству, водное судно или воздушное судно), что и транспортное средство для личного пользования, ранее временно ввезенное на таможенную территорию Союза и не вывезенное с таможенной территории Союза. 5.
— п. 4 ст. 264 ТК ЕАЭС

Поскольку ваш автомобиль был вывезен обратно (снят с контроля), условие п. 4 ст. 264 ТК ЕАЭС — «при наличии не вывезенных ранее ввезённых ТС» — не выполняется, а значит, повторный ввоз не является ни «вторым транспортным средством» в смысле этого пункта, ни основанием для обязательного обеспечения. Нормативного запрета или срока ожидания между вывозом и новым ввозом в ТК ЕАЭС нет.

Вывод: гражданин Ирландии вправе на следующий день снова ввезти тот же автомобиль тем же порядком — по временному ввозу без уплаты пошлины; никакого обязательного «периода ожидания» законом не установлено. Повторный ввоз оформляется как новая таможенная процедура временного ввоза со своим сроком (до 1 года).

Нужно ли декларировать автомобиль заново при каждом новом въезде и какими документами оформляется временный ввоз

При каждом въезде автомобиль подлежит таможенному декларированию заново. Это прямо следует из подп. 5 п. 1 ст. 260 ТК ЕАЭС: таможенному декларированию подлежат транспортные средства для личного пользования, перемещаемые через границу любым способом, кроме зарегистрированных в государствах-членах.

транспортные средства для личного пользования, перемещаемые через таможенную границу Союза любым способом, за исключением транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государствах-членах; 6) временно ввезенные транспортные средства для личного пользования, находящиеся на таможенной территории Союза, в случаях, предусмотренных пунктами 5 , 7 и 12 статьи 264 настоящего Кодекса; 7) наличные денежные средства и (или) дорожные чеки, если общая сумма таких наличных денежных средств и (или) дорожных чеков при их единовременном ввозе на таможенную территорию Союза или единовременном вывозе с таможенной территории Союза превышает сумму, эквивалентную 10 тысячам долларов США по курсу валют, действующему на день подачи таможенному органу пассажирской таможенной декларации; 8) денежные инструменты, за исключением дорожных чеков; 9) культурные ценности, в отношении которых подлежат соблюдению запреты и ограничения в соответствии со статьей 7 настоящего Кодекса; 10) товары для личного пользования, пересылаемые в международных почтовых отправлениях; 11) части транспортного средства для личного пользования, указанные в абзаце втором пункта 3 статьи 265 настоящего Кодекса; 12) товары, указанные в пункте 18 настоящей статьи. 2.
— подп. 5 п. 1 ст. 260 ТК ЕАЭС

Автомобиль на ирландских номерах в России к числу зарегистрированных в государствах ЕАЭС не относится, значит при любом — первом или повторном — въезде он требует подачи пассажирской таможенной декларации. Это не формальность: именно с регистрацией декларации связывается возникновение обязанности по уплате пошлин.

Обязанность по уплате таможенных пошлин, налогов в отношении ввозимых (ввезенных) на таможенную территорию Союза товаров для личного пользования, за исключением товаров для личного пользования, пересылаемых в международных почтовых отправлениях, подлежащих таможенному декларированию с применением пассажирской таможенной декларации, возникает у декларанта с момента регистрации таможенным органом пассажирской таможенной декларации. 2. Обязанность по уплате таможенных пошлин, налогов в отношении ввозимых (ввезенных) на таможенную территорию Союза товаров для личного пользования, подлежащих таможенному декларированию с применением пассажирской таможенной декларации, за исключением товаров для личного пользования, пересылаемых в международных почтовых отправлениях, прекращается у декларанта при наступлении следующих обстоятельств: 1) исполнение обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов и (или) взыскание таможенных пошлин, налогов в размерах, исчисленных и подлежащих уплате в соответствии с настоящим Кодексом; 2) выпуск в свободное обращение товаров для личного пользования, перемещаемых через таможенную границу Союза без уплаты таможенных пошлин, налогов либо ввозимых с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов, если в отношении таких товаров в соответствии с пунктом 8 статьи 266 настоящего Кодекса не установлены ограничения по пользованию и (или) распоряжению этими товарами;
— п. 1 ст. 268 ТК ЕАЭС

Отсюда — процедурное требование к вашему случаю: предъявление самого ТС, документов о его регистрации на гражданина Ирландии (техпаспорт), документа, удостоверяющего его личность, и подача пассажирской таможенной декларации при каждом въезде. Никаких «повторных упрощений» закон не предусматривает — но и дополнительных документов при повторном въезде тоже не требуется.

Вывод: при повторном въезде гражданин Ирландии заново декларирует автомобиль пассажирской таможенной декларацией, представляет техпаспорт и паспорт; процедура идентична первому въезду и никаких послаблений либо ужесточений не создаёт.

Возможно ли требование обеспечения уплаты пошлин при повторном ввозе

Общее правило о временном ввозе без уплаты пошлин не сопровождается автоматическим требованием обеспечения. Обеспечение предоставляется в случаях, прямо названных в ст. 271 ТК ЕАЭС, — в частности при помещении под таможенный транзит и в случаях, названных в п. 3, 4 и 9 ст. 264 ТК ЕАЭС.

Исполнение обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов в отношении товаров для личного пользования обеспечивается при помещении таких товаров под таможенную процедуру таможенного транзита, в случаях, предусмотренных абзацем вторым пункта 9 статьи 259 , пунктами 3 , 4 и 9 статьи 264 настоящего Кодекса, а также в иных случаях, устанавливаемых законодательством государств-членов. 2. При помещении товаров для личного пользования под таможенную процедуру таможенного транзита в соответствии со статьей 263 настоящего Кодекса обеспечение исполнения обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов в отношении товаров для личного пользования не предоставляется в случаях, предусмотренных пунктом 4 статьи 146 настоящего Кодекса, а также в следующих случаях: 1) товары для личного пользования ввозятся на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами, переселившимися на постоянное место жительства в государство-член либо получившими статус беженца, вынужденного переселенца в соответствии с законодательством этого государства-члена, при условии представления документов, подтверждающих такое признание либо такой статус;
— п. 1 ст. 271 ТК ЕАЭС

Применительно к вашей ситуации «спусковым крючком» для обеспечения служит п. 4 ст. 264 ТК ЕАЭС — только когда у лица одновременно остаётся ранее не вывезенное ТС. Ваш автомобиль вывезен, поэтому это основание не работает и пошлину обеспечивать не требуется. Второе возможное основание — п. 3 ст. 264, но оно касается ТС, не зарегистрированных ни в ЕАЭС, ни в иностранном государстве, что к вашей машине с ирландской регистрацией не относится.

Вывод: если при повторном ввозе ранее ввезённый автомобиль уже фактически вывезен (снят с контроля), обеспечение уплаты пошлин не является обязательным условием такого ввоза. Автомобиль ввозится беспошлинно на срок до 1 года.

Как правильно завершить временный ввоз и что грозит при невывозе (риски следующего въезда)

Обязанность по уплате пошлин прекращается при вывозе временно ввезённого ТС до истечения срока его временного нахождения в ЕАЭС.

вывоз с таможенной территории Союза временно ввезенных транспортных средств для личного пользования до истечения срока, в течение которого такие транспортные средства могут временно находиться на таможенной территории Союза; 5) вывоз с таможенной территории Союза временно ввезенных транспортных средств для личного пользования по истечении срока, в течение которого такие транспортные средства могут временно находиться на таможенной территории Союза, при одновременном соблюдении следующих условий: таможенное декларирование таких транспортных средств с целью вывоза с таможенной территории Союза осуществляется не позднее 6 месяцев со дня истечения срока, в течение которого временно ввезенные транспортные средства для личного пользования могут временно находиться на таможенной территории Союза, или не позднее более продолжительного срока, который вправе определять Комиссия; в отношении таких транспортных средств не наступил срок уплаты таможенных пошлин, налогов в соответствии с подпунктом 1 пункта 6 настоящей статьи; 6) помещение транспортных средств для личного пользования под таможенные процедуры в соответствии с абзацем вторым пункта 5 статьи 264 настоящего Кодекса при условии, что до такого помещения не наступил срок уплаты таможенных пошлин, налогов, установленный пунктом 6 настоящей статьи;
— подп. 4 п. 2 ст. 268 ТК ЕАЭС

Здесь ключевая норма для понимания механики: если автомобиль фактически покинул территорию ЕАЭС до окончания срока временного ввоза, обязанность по уплате пошлин прекращается — то есть именно правильный вывоз «обнуляет» ситуацию и делает следующий ввоз чистым. Если бы автомобиль не был вывезен, обязанность сохранялась бы, а по истечении срока декларант обязан поместить ТС под процедуру либо вывезти его (п. 5 ст. 264 ТК ЕАЭС).

Временно ввезенные транспортные средства для личного пользования до истечения срока, в течение которого такие транспортные средства могут временно находиться на таможенной территории Союза, подлежат таможенному декларированию в целях вывоза с таможенной территории Союза, выпуска в свободное обращение или в иных целях в соответствии с настоящей статьей, за исключением случаев, когда указанные транспортные средства для личного пользования конфискованы или обращены в собственность (доход) государства-члена по решению суда, либо приобрели статус товаров Союза в соответствии с пунктом 2 статьи 16 или пунктом 6 статьи 382 настоящего Кодекса, либо в отношении указанных транспортных средств для личного пользования наступили обстоятельства, предусмотренные подпунктом 8 пункта 7 статьи 14 настоящего Кодекса. До истечения срока, в течение которого временно ввезенные транспортные средства для личного пользования могут временно находиться на таможенной территории Союза, декларант вправе поместить такие транспортные средства под таможенные процедуры в порядке, установленном настоящим Кодексом.
— п. 5 ст. 264 ТК ЕАЭС

Ответственность за нарушение этих правил установлена ч. 1 ст. 16.18 КоАП РФ: невывоз временно ввезённых товаров и ТС в установленные сроки влечёт штраф для граждан от 1500 до 2500 рублей с конфискацией предмета правонарушения либо без таковой.

Невывоз с таможенной территории Евразийского экономического союза физическими лицами временно ввезенных товаров и (или) транспортных средств в установленные сроки временного ввоза - (В редакции Федерального закона от 29.12.2025 № 560-ФЗ) влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч пятисот рублей с конфискацией товаров и (или) транспортных средств, явившихся предметами административного правонарушения, или без таковой либо конфискацию предметов административного правонарушения. 2. Неосуществление физическими лицами обратного ввоза в Российскую Федерацию временно вывезенных товаров, подлежащих в соответствии с законодательством Российской Федерации обязательному обратному ввозу, - влечет наложение административного штрафа на граждан в размере стоимости товаров, явившихся предметами административного правонарушения.
— ч. 1 ст. 16.18 КоАП РФ

Система контроля устроена так, что повторный ввоз отслеживается таможней в любом случае: ФТС ведёт АС «Авто-Транспорт», и снятие ТС с контроля происходит при получении информации «о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП в пределах 18 месяцев».

о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП в пределах 18 месяцев с момента их временного ввоза; об уплате лицом, осуществившим временный ввоз ТСЛП на таможенную территорию ЕАЭС, таможенных платежей в отношении временно ввезенного и невывезенного ТСЛП; о наступлении обстоятельств, допускающих признание ТСЛП не находящимся под таможенным контролем по иным обстоятельствам в соответствии с приказом ФТС России от 21 декабря 2020 г. № 1113 "Об определении Порядка отражения факта признания товаров для личного пользования, перемещаемых через таможенную границу Евразийского экономического союза, либо транспортных средств для личного пользования, временно ввезенных на таможенную территорию Евразийского экономического союза, не находящимися под таможенным контролем" (зарегистрирован Минюстом России 23.03.2021, регистрационный № 62852) (далее - иные обстоятельства, позволяющие признать временно ввезенное ТСЛП не находящимся под таможенным контролем). При получении информации о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП по истечении 18 месяцев с момента их временного ввоза уполномоченным должностным лицом проводится проверка по установлению фактической даты вывоза ТСЛП для принятия последующих решений о возможности либо невозможности снятия с контроля временно ввезенного на таможенную территорию ЕАЭС ТСЛП. 12.
— п. 11 Порядка, утв. приказом ФТС России от 16.05.2022 № 356

Для вашего случая это означает: (1) пока автомобиль был вывезен в срок, нарушений нет; (2) если же таможня не увидит подтверждения вывоза, она начнёт проверку, и уже сам повторный ввоз расценивается системой контроля как основание для снятия с контроля, но при вывозе/повторном ввозе позже 18 месяцев проводится проверка фактической даты вывоза.

При получении информации о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП по истечении 18 месяцев с момента их временного ввоза уполномоченным должностным лицом проводится проверка по установлению фактической даты вывоза ТСЛП для принятия последующих решений о возможности либо невозможности снятия с контроля временно ввезенного на таможенную территорию ЕАЭС ТСЛП. 12. По истечении 60 рабочих дней со дня направления последнего запроса в соответствии с пунктом 10 Порядка, уполномоченное должностное лицо в течение 5 рабочих дней направляет докладную записку начальнику таможенного органа, в котором ТСЛП находится на контроле, либо лицу, его замещающему, об итогах проведенных мероприятий. Начальником таможенного органа, в котором ТСЛП находится на контроле, либо лицом, его замещающим, в течение одного рабочего дня со дня получения докладной записки, принимается решение о проведении дальнейших действий по установлению местонахождения ТСЛП либо о необходимости принятия Решения в соответствии с пунктом 17 Порядка. 13. В случае принятия начальником таможенного органа, в котором ТСЛП находится на контроле, либо лицом, его замещающим, решения о проведении дальнейших действий по установлению местонахождения ТСЛП уполномоченным должностным лицом в течение 5 рабочих дней со дня принятия такого решения проводятся мероприятия в соответствии с пунктом 10 Порядка.
— абз. 3 п. 11 Порядка, утв. приказом ФТС России от 16.05.2022 № 356

Вывод по рискам: при исправном вывозе и повторном ввозе нарушения нет и ответственности по ст. 16.18 КоАП РФ не возникает. Проблема на границе возникает только если предыдущий вывоз не подтверждён документально либо срок пребывания ТС истёк без вывоза: тогда таможня доначисляет пошлины, привлекает по ч. 1 ст. 16.18 КоАП РФ и вправе не разрешить въезд до погашения задолженности. Поэтому при повторном въезде нужно быть готовым подтвердить факт вывоза (отметка таможни о вывозе в пассажирской декларации, штамп в паспорте, данные погранперехода).

Какие доказательства подтверждают вывоз и повторный ввоз и как их проверяет таможня

Для вашего случая критично, что контроль строится на документально фиксируемых фактах пересечения границы и таможенных операциях, а не на устных пояснениях. ФТС ведёт автоматизированную систему «Авто-Транспорт», и снятие ТС с контроля производится именно при получении информации о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП в пределах 18 месяцев с момента временного ввоза.

о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП в пределах 18 месяцев с момента их временного ввоза; об уплате лицом, осуществившим временный ввоз ТСЛП на таможенную территорию ЕАЭС, таможенных платежей в отношении временно ввезенного и невывезенного ТСЛП; о наступлении обстоятельств, допускающих признание ТСЛП не находящимся под таможенным контролем по иным обстоятельствам в соответствии с приказом ФТС России от 21 декабря 2020 г. № 1113 "Об определении Порядка отражения факта признания товаров для личного пользования, перемещаемых через таможенную границу Евразийского экономического союза, либо транспортных средств для личного пользования, временно ввезенных на таможенную территорию Евразийского экономического союза, не находящимися под таможенным контролем" (зарегистрирован Минюстом России 23.03.2021, регистрационный № 62852) (далее - иные обстоятельства, позволяющие признать временно ввезенное ТСЛП не находящимся под таможенным контролем). При получении информации о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП по истечении 18 месяцев с момента их временного ввоза уполномоченным должностным лицом проводится проверка по установлению фактической даты вывоза ТСЛП для принятия последующих решений о возможности либо невозможности снятия с контроля временно ввезенного на таможенную территорию ЕАЭС ТСЛП. 12.
— п. 11 Порядка, утв. приказом ФТС России от 16.05.2022 № 356

Значит, подтверждением «чистоты» предыдущего вывоза служат: отметка таможенного органа о вывозе ТС в пассажирской таможенной декларации, сведения о пересечении гражданином государственной границы и данные системы «Авто-Транспорт» (которые таможня сопоставляет через запросы в Пограничную службу ФСБ России и МВД России).

При получении информации о вывозе либо повторном ввозе ТСЛП по истечении 18 месяцев с момента их временного ввоза уполномоченным должностным лицом проводится проверка по установлению фактической даты вывоза ТСЛП для принятия последующих решений о возможности либо невозможности снятия с контроля временно ввезенного на таможенную территорию ЕАЭС ТСЛП. 12. По истечении 60 рабочих дней со дня направления последнего запроса в соответствии с пунктом 10 Порядка, уполномоченное должностное лицо в течение 5 рабочих дней направляет докладную записку начальнику таможенного органа, в котором ТСЛП находится на контроле, либо лицу, его замещающему, об итогах проведенных мероприятий. Начальником таможенного органа, в котором ТСЛП находится на контроле, либо лицом, его замещающим, в течение одного рабочего дня со дня получения докладной записки, принимается решение о проведении дальнейших действий по установлению местонахождения ТСЛП либо о необходимости принятия Решения в соответствии с пунктом 17 Порядка. 13. В случае принятия начальником таможенного органа, в котором ТСЛП находится на контроле, либо лицом, его замещающим, решения о проведении дальнейших действий по установлению местонахождения ТСЛП уполномоченным должностным лицом в течение 5 рабочих дней со дня принятия такого решения проводятся мероприятия в соответствии с пунктом 10 Порядка.
— абз. 3 п. 11 Порядка, утв. приказом ФТС России от 16.05.2022 № 356

При вывозе или повторном ввозе позже 18 месяцев уполномоченное должностное лицо проводит проверку фактической даты вывоза — то есть именно документы о пересечении границы и будут решающим доказательством, а не сам факт наличия автомобиля у лица.

Вывод: гражданину Ирландии при повторном въезде следует иметь при себе пассажирскую таможенную декларацию с отметкой о вывозе и документ о пересечении границы; этих же данных достаточно таможне для снятия ТС с контроля. При своевременном вывозе, подтверждённом этими документами, препятствий для нового беспошлинного временного ввоза нет.

Альтернатива ввозу по временному ввозу: утилизационный сбор при постоянном ввозе

Повторный временный ввоз не требует уплаты ни таможенной пошлины, ни утилизационного сбора — последний взимается только в связи с «обычным» ввозом (выпуском в обращение), а не с временным ввозом, при котором автомобиль не помещается под процедуру, создающую статус товара Союза.

Плательщиками утилизационного сбора признаются лица, осуществляющие ввоз транспортных средств в Российскую Федерацию.

Плательщиками утилизационного сбора для целей настоящей статьи признаются лица, которые: осуществляют ввоз транспортных средств в Российскую Федерацию; (В редакции Федерального закона от 29.12.2015 № 392-ФЗ) осуществляют производство, изготовление транспортных средств на территории Российской Федерации; (В редакции Федерального закона от 29.12.2015 № 392-ФЗ) приобрели транспортные средства на территории Российской Федерации у лиц, не уплачивающих утилизационного сбора в соответствии с абзацами вторым и третьим пункта 6 настоящей статьи, или у лиц, не уплативших в нарушение установленного порядка утилизационного сбора; (В редакции Федерального закона от 29.12.2015 № 392-ФЗ) являются владельцами транспортных средств, в отношении которых утилизационный сбор не был уплачен в соответствии с абзацем пятым пункта 6 настоящей статьи, при помещении таких транспортных средств под иную таможенную процедуру при завершении действия таможенной процедуры свободной таможенной зоны, применяемой на территории Особой экономической зоны в Калининградской области, за исключением случаев помещения таких транспортных средств под таможенную процедуру реэкспорта. (Дополнение абзацем - Федеральный закон от 05.12.2017 № 393-ФЗ) 4.
— п. 3 ст. 24.1 ФЗ «Об отходах производства и потребления»

Судебная практика прямо связывает обязанность уплатить утильсбор с лицом, осуществившим ввоз соответствующих товаров (т.е. их выпуск в обращение), а не с временным нахождением ТС под таможенным контролем.

лица, которые осуществляют ввоз транспортных средств в Российскую Федерацию. Таким образом, в случае ввоза транспортных средств на территорию Российской Федерации субъектом, обязанным к уплате утилизационного сбора, выступает именно лицо, осуществившее ввоз соответствующих товаров. Последующее отчуждение ввезенных транспортных средств не предусмотрено законом в качестве основания для прекращения неисполненной обязанности по уплате утилизационного сбора для лица, осуществившего ввоз. 116 В абзаце четвертом п. 3 ст. 241 Закона № 89-ФЗ имеется указание о том, что плательщиками утилизационного сбора признаются лица, которые приобрели транспортные средства на территории Российской Федерации у лиц, не уплативших в нарушение установленного порядка утилизационного сбора. Однако смысл данной нормы состоит не в прекращении обязанности по уплате утилизационного сбора у лица, осуществившего ввоз транспортных средств, а в обеспечении возможности взыскания рассматриваемого обязательного платежа за счет средств покупателя, который знал или должен был знать о неисполнении обязанности по уплате данного фискального сбора лицом, осуществившим ввоз транспортного средства, то есть, по существу, речь идет об установлении наряду с обязанностью лица, осуществившего ввоз товаров в Российскую Федерацию, солидарной обязанности лиц, ставших собственниками транспортных средств после их выпуска в оборот.
— п. 38 Обзора судебной практики ВС РФ от 25.12.2019 № 4/2019

Для вашей ситуации это значит: пока гражданин Ирландии использует схему временного ввоза (срок не более 1 года, с последующим вывозом), утилизационный сбор не уплачивается и повторный въезд его не «включает». Утильсбор (наряду с таможенной пошлиной и НДС) возникнет только если он решит оформить автомобиль в постоянное пользование на территории РФ (выпуск в свободное обращение). Альтернатива для иностранца, который лишь периодически въезжает и выезжает, нецелесообразна и не требуется законом.

Вывод: повторный временный ввоз — законный и наименее затратный способ; пошлина и утильсбор не уплачиваются. Постоянный ввоз с уплатой пошлин, налогов и утилизационного сбора нужен лишь при желании оставить машину в РФ без ограничения срока.