Однако сама возможность временного ввоза и, соответственно, легального нахождения автомобиля на таможенной территории Союза регулируется Таможенным кодексом Евразийского экономического союза. Статья 264 ТК ЕАЭС прямо допускает временный ввоз транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, физическими лицами государств-членов (в том числе гражданами РФ) на срок не более одного года. Если ваш знакомый (предположительно, гражданин РФ) ввез автомобиль с соблюдением этого срока, то режим временного нахождения соблюден. Вы, как гражданин РФ, можете управлять таким автомобилем, поскольку закон не устанавливает ограничений по гражданству водителя для управления временно ввезенным автомобилем — главное, чтобы сам автомобиль находился в таможенной процедуре временного ввоза и не был передан в пользование иным лицам без разрешения таможенного органа (это отдельный вопрос, но он выходит за рамки предоставленных норм). Важно: срок временного ввоза не должен быть превышен, иначе автомобиль утрачивает статус временно ввезенного и подлежит помещению под иную таможенную процедуру.
Статья 264. Временный ввоз транспортных средств для личного пользования 1. Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года. ... Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза физическими лицами государств-членов транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года.
— Таможенный кодекс Евразийского экономического союза, ст. 264
Поскольку автомобиль не зарегистрирован в РФ, вас может интересовать вопрос об административной ответственности за управление незарегистрированным транспортным средством. Статья 12.1 КоАП РФ предусматривает штраф за управление транспортным средством, не зарегистрированным в установленном порядке. Однако эта норма применяется только к тем автомобилям, которые в силу закона обязаны быть зарегистрированы в РФ. Как было показано выше, временно ввезенные на срок до года автомобили освобождены от этой обязанности, поэтому управление таким автомобилем не образует состава правонарушения по статье 12.1 КоАП РФ при условии, что он находится в легальном таможенном режиме.
Статья 12.1. Управление транспортным средством, не зарегистрированным в установленном порядке, - влечет наложение административного штрафа в размере от пятисот до восьмисот рублей.
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст. 12.1
Наконец, для фактической возможности управления вам необходимо выполнить требования Правил дорожного движения, утвержденных Постановлением Правительства РФ от 23.10.1993 № 1090. Пункт 2.1.1 ПДД обязывает водителя иметь при себе и передавать для проверки сотрудникам полиции регистрационные документы на транспортное средство. В случае автомобиля с иностранными номерами такими документами являются свидетельство о регистрации, выданное в стране регистрации (бывшей республике), а также пассажирская таможенная декларация (или иной документ, подтверждающий временный ввоз), если она оформлялась. Наличие у вас российского водительского удостоверения обязательно, но право управления иностранным автомобилем оно не ограничивает — категория должна соответствовать. Таким образом, при наличии у вас на руках указанных документов (от знакомого) и действующих прав РФ вы можете управлять автомобилем. Если же документов на автомобиль у вас не будет, это образует самостоятельное нарушение (управление без регистрационных документов), но не по статье 12.1 КоАП.
2.1.1. Водитель механического транспортного средства обязан: иметь при себе и по требованию сотрудников полиции передавать им, для проверки: водительское удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории или подкатегории; регистрационные документы на данное транспортное средство (кроме мопедов), а при наличии прицепа - и на прицеп (кроме прицепов к мопедам); в установленных случаях разрешение на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, путевой лист и документы на перевозимый груз (транспортная накладная, заказ-наряд, сопроводительная ведомость), а также специальные разрешения, при наличии которых в соответствии с законодательством об автомобильных дорогах и о дорожном движении допускается движение по автомобильным дорогам.
— Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 № 1090 «О Правилах дорожного движения», п. 2.1.1
Таким образом, ответ на ваш вопрос — да, вы можете управлять этим автомобилем, если он законно находится на территории РФ в режиме временного ввоза (срок не более года) и у вас есть необходимые документы: ваше водительское удостоверение РФ, регистрационные документы на автомобиль страны происхождения и, при необходимости, таможенные документы, подтверждающие его временный ввоз. Если же автомобиль ввезен с нарушением таможенных правил (например, без декларирования, с превышением срока временного ввоза, или ваш знакомый не является лицом, осуществившим временный ввоз), то его эксплуатация незаконна, и вы рискуете привлечением к административной ответственности, включая возможную конфискацию автомобиля.