Что касается права на обязательную долю в наследстве, то здесь важно отметить: ст. 1149 ГК РФ устанавливает круг лиц, имеющих право на обязательную долю, и в её тексте, предоставленном в контексте, указаны «несовершеннолетние или нетру…» (начало текста). Полный текст данной статьи определяет, что к таким лицам относятся несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя. Поскольку вы — совершеннолетние сыновья, ваше право на обязательную долю возникает только в том случае, если вы являетесь нетрудоспособными на момент открытия наследства (например, признаны инвалидами или достигли пенсионного возраста). Нахождение на иждивении само по себе, без нетрудоспособности, не даёт права на обязательную долю — оно даёт вам статус наследника по закону (в первую очередь), но не особого защищённого наследника, как, скажем, несовершеннолетние дети. Поэтому, если вы нетрудоспособны, вы вправе претендовать на обязательную долю; если же работоспособны, то наследуете на общих основаниях.
"1. Несовершеннолетние или нетрудоспос"
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья), ст. 1149
В части страховой выплаты по договору личного страхования: Гражданский кодекс, Закон об организации страхового дела и другие акты в предоставленном контексте не содержат прямых норм о выплате страховой суммы по личному страхованию. Однако общий принцип таков: если договор страхования жизни отца был заключён и в нём не указаны выгодоприобретатели, то страховая сумма входит в состав наследства. Если выгодоприобретатели указаны (например, «наследники»), то выплата производится непосредственно им. Поскольку документов нет, вы вправе направить запросы в страховые компании — для этого можно обратиться в единый реестр (нормы о котором в контексте отсутствуют, поэтому рекомендую подать заявление в Союз страховщиков или через сайт финансового уполномоченного).
Что касается социальных выплат, прямо предусмотренных в контексте: Федеральный закон «О страховых пенсиях» в статье 10 устанавливает, что нетрудоспособные члены семьи умершего кормильца, состоявшие на его иждивении, имеют право на страховую пенсию по случаю потери кормильца. Вы указали, что находились на иждивении отца, следовательно, если вы признаны нетрудоспособными (например, являетесь студентами очной формы обучения до 23 лет, инвалидами или лицами, достигшими пенсионного возраста), то имеете право на назначение такой пенсии. Если же вы просто совершеннолетние и трудоспособные, но находились на иждивении, — уточните, пожалуйста, учитесь ли вы очно? Дело в том, что для детей до 23 лет, обучающихся по очной форме, презумпция иждивения действует и они считаются нетрудоспособными. Если вы не учитесь очно и не являетесь инвалидами, то пенсия по потере кормильца вам не положена.
"Статья 10. Условия назначения страховой пенсии по случаю потери кормильца 1. Право на страховую пенсию по случаю потери кормильца имеют нетрудоспособные члены семьи умершего кормильца, состоявшие на его иждивении (за исключением лиц, совершивших уголовно наказуемое деяние, повлекшее за собой смерть кормильца и установленное в судебном порядке). Одному из родителей, супругу или другим членам семьи, указанным в пунктах 2 и 2.1 части 2 настоящей статьи, указанная пенсия назначается независимо от того, состояли они или нет на иждивении умершего кормильца."
— Федеральный закон от 28.12.2013 № 400-ФЗ «О страховых пенсиях», ст. 10
Таким образом, полученная вами сумма в 5 млн рублей — это возмещение вреда по ст. 1064 ГК РФ, которое не заменяет и не отменяет права на страховую пенсию по ст. 10 400-ФЗ (если вы нетрудоспособны по возрасту, инвалидности или обучению). Обязательная доля в наследстве (ст. 1149 ГК РФ) вам полагается только при наличии нетрудоспособности. Поиск информации о страховании жизни отца следует начать с запроса в Союз страховщиков и обращения к работодателю отца — это ваш законный способ проверить наличие договора.