"Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами."
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья) от 26.11.2001 N 146-ФЗ, ст. 1112
Применяя эту норму к вашей ситуации, следует сделать вывод, что само по себе право вашего деда на получение компенсации за годы страданий и принудительного труда является его личным неимущественным правом, неотчуждаемым и непередаваемым по наследству. Даже если бы такое право было признано судом или соглашением при его жизни, оно погашается его смертью и не может перейти к наследникам. То, что вы сохранили документы о его смерти, не меняет правовой природы этого требования.
Статья 1064 ГК РФ устанавливает общее правило об обязанности возместить причиненный вред. Однако эта норма регулирует общие деликтные отношения, возникающие из причинения вреда. Поскольку речь идет о праве, которое уже возникло у вашего деда, но не было им реализовано и было неразрывно связано с его личностью и здоровьем, применение этого общего правила к вопросу о наследовании блокируется специальной нормой ст. 1112 ГК РФ. Статья 1064 не предусматривает перехода такого права к наследникам.
"Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред."
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая) от 26.01.1996 N 14-ФЗ, ст. 1064
Таким образом, хотя вред здоровью и личности вашего деда был причинен (работа в концлагере на рудниках), и Германия признана правопреемником нацистского государства, это право на возмещение вреда имел только сам дед, и оно прекратилось с его смертью. Поскольку вы как наследник не вступаете в это личное право, вы не можете требовать его исполнения.
В предоставленном контексте норм, регулирующих международные соглашения о выплатах жертвам нацизма (в частности, Федеральный закон Германии о возмещении ущерба (BEG) или соглашения с фондами «Память, ответственность и будущее»), нет. Это отдельный свод норм международного публичного и германского национального права. Однако из общеизвестных фактов правоприменения: выплаты по программе фонда «Память, ответственность и будущее» (2000-2007 гг.) принимались заявления от бывших узников или их наследников, но подлежали подаче в установленные сроки (как правило, до 2001-2003 года, с некоторыми исключениями для бывших несовершеннолетних узников). Сроки исковой давности по таким требованиям в рамках германского права также практически истекли для всех категорий, включая наследников умерших узников.
Итог по правовому регулированию, доступному в контексте: личный характер права на компенсацию за принудительный труд и вред здоровью, установленный ст. 1112 ГК РФ, не позволяет вам как наследнику требовать эту компенсацию за умершего деда.