Временем открытия наследства является момент смерти гражданина.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья), ст. 1114
Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья), ст. 1154
Основной применимой нормой для разрешения ситуации является ст. 252 ГК РФ, регулирующая раздел имущества, находящегося в долевой собственности. Добросовестный наследник, как участник долевой собственности, вправе требовать выдела своей доли из общего имущества. Однако полный выдел доли в натуре для автомобиля технически невозможен, так как он является неделимой вещью — его нельзя физически разделить между собственниками, и каждый из них не может получить свою часть в виде отдельного транспортного средства. В судебном порядке при недостижении соглашения участник долевой собственности вправе требовать выдела доли, но если выдел в натуре невозможен (как в случае с автомобилем), выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками. Иными словами, добросовестный наследник может обратиться в суд с иском к уклоняющемуся наследнику о выплате денежной компенсации за долю последнего. Удовлетворение такого иска, по сути, приведет к переходу права собственности на всю машину к добросовестному наследнику при условии выплаты компенсации, после чего он сможет зарегистрировать автомобиль на себя в ГИБДД.
Имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними. Участник долевой собственности вправе требовать выдела своей доли из общего имущества. При недостижении участниками долевой собственности соглашения о способе и условиях раздела общего имущества или выдела доли одного из них участник долевой собственности вправе в судебном порядке требовать выдела в натуре своей доли из общего имущества. Если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками долевой собственности
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 252
Для инициирования судебного разбирательства истцу (добросовестному наследнику) необходимо подготовить исковое заявление в соответствии со ст. 131 ГПК РФ, указав в нем все требуемые сведения, включая данные об истце и ответчике, а также обстоятельства дела. К иску должны быть приложены документы согласно ст. 132 ГПК РФ: подтверждение уплаты госпошлины, копии свидетельств о праве на наследство, СТС, досудебная переписка (если была) и иные доказательства, обосновывающие требование о выплате компенсации доли. Факт истечения пяти лет с момента принятия наследства не препятствует подаче такого иска, так как срок исковой давности по требованиям о разделе имущества, находящегося в общей собственности, начинает течь с момента, когда участник узнал или должен был узнать о нарушении своего права (обычно с момента, когда другой наследник заявил об отказе передавать долю или принимать наследство в той или иной форме). Если ответчик уклоняется от явки в суд, возможно вынесение заочного решения, которое, как указано в ст. 244 ГПК РФ, после вступления в законную силу будет иметь ту же силу, что и обычное судебное решение.
В исковом заявлении должны быть указаны: 1) наименование суда, в который подается заявление; 2) сведения об истце: для гражданина - фамилия, имя, отчество (при наличии), дата и место рождения, место жительства или место пребывания, один из идентификаторов...
— Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 131
К исковому заявлению прилагаются: 1) документ, подтверждающий уплату государственной пошлины в установленных порядке и размере или право на получение льготы по уплате государственной пошлины...
— Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 132
Заочное решение суда вступает в законную силу по истечении предусмотренного частью второй статьи 237 настоящего Кодекса срока на его обжалование, если оно не было обжаловано.
— Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 244
В предоставленном контексте отсутствуют специальные нормы, регулирующие влияние факта дарения автомобиля наследодателю самим наследником на его долю в наследстве. В связи с этим можно предположить, что такое дарение не создает каких-либо особых прав и обязанностей наследника по сравнению с другими наследниками, если только не был установлен завещательный отказ или иные условия. В общем случае дарение не влияет на объем наследственной массы и на порядок ее раздела: наследник, подаривший автомобиль, становится наследником на общих основаниях и наследует долю в этом же автомобиле наравне с другими. Для уточнения этого аспекта необходимо обратиться к ст. 1119-1122 ГК РФ (воля завещателя, приращение наследственных долей) и ст. 572 ГК РФ (договор дарения), которые не вошли в предоставленный контекст.