- Освобождение от налогообложения доходов, указанных в абзаце втором пункта 17.1 статьи 217 настоящего Кодекса, получаемых физическими лицами за соответствующий налоговый период , а также определение налоговой базы при продаже недвижимого имущества осуществляется с учетом особенностей, установленных настоящей статьей.
— Налоговый кодекс Российской Федерации (часть вторая) , ст. 217.1
Даже если бы минимальный срок владения (три года) не истёк, для уменьшения налоговой базы можно воспользоваться имущественным налоговым вычетом, предусмотренным ст. 220 НК РФ. В частности, при продаже недвижимости, находившейся в собственности менее трёх лет, предоставляется вычет в размере до 1 млн рублей (для жилых объектов) или в сумме документально подтверждённых расходов на приобретение. Однако для унаследованного имущества расходы на приобретение отсутствуют (наследство получено безвозмездно), поэтому единственным вариантом будет применение фиксированного вычета. Но в вашей ситуации, когда срок владения уже превысил три года со дня смерти матери, этот вычет не понадобится, так как налоговая обязанность не возникает.
- В случаях, предусмотренных настоящей главой, при определении размера налоговых баз налогоплательщик имеет право на получение следующих имущественных налоговых вычетов, предоставляемых с учетом особенностей и в порядке, которые предусмотрены настоящей главой: 1) имущественный налоговый вычет при продаже имущества, а также доли (долей) в нем...
— Налоговый кодекс Российской Федерации (часть вторая) , ст. 220
Таким образом, минимальный срок владения наследуемой недвижимостью исчисляется с даты смерти наследодателя (2020 год), а не с даты регистрации права. Поскольку с 2020 года прошло более трёх лет, доход от продажи квартиры, гаража и земельного участка освобождается от налогообложения, и подавать декларацию 3-НДФЛ не требуется.