- Общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со статьей 200 настоящего Кодекса. 2. Срок исковой давности не может превышать десять лет со дня нарушения права, для защиты которого этот срок установлен, за исключением случаев, ус …
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая) от 30.11.1994 № 51-ФЗ, ст. 196
Применительно к Вашей ситуации: нарушение обязательства по выделению долей произошло в 2016 году (после завершения строительства либо после получения средств). Прошло 8 лет — это меньше 10 лет, поэтому предельный срок исковой давности не истёк. Однако трёхлетний срок, скорее всего, истёк, если ПФР знал о факте строительства и невыделения долей ранее. Но начало течения срока для ПФР может быть привязано к моменту, когда он выявил отсутствие долей (например, при проверке, при оформлении права собственности без долей). Поскольку Вы только что оформили дом в собственность, ПФР мог узнать об этом сейчас, тогда трёхлетний срок только начался. Таким образом, полностью исключить риск предъявления иска нельзя, особенно если у ПФР есть информация о Вашем бездействии.
Что касается возможности подать нотариальное соглашение сейчас: прямой нормы, запрещающей это спустя 8 лет, в контексте нет. Скорее всего, Вы можете добровольно исполнить обязанность и выделить доли детям. Это не штрафуется, так как специальная санкция за просрочку в законе отсутствует (нет пени или штрафа за каждый день задержки). Однако если ПФР уже обратился в суд до момента выделения долей, то Вы всё равно можете исполнить обязательство в ходе процесса, что снизит риски. Если же решение о выделе долей будет принято до начала каких-либо претензий, то оснований для возврата средств или иных санкций не возникнет — главная цель (обеспечение детей жильём) будет достигнута.
Упомяну, что в «Контексте из НПА» нет специальной нормы, устанавливающей обязанность выделить доли в течение шести месяцев, а также нормы об ответственности за нарушение этого срока. Такие требования содержатся в подзаконных актах, в частности, в Правилах направления средств материнского капитала на улучшение жилищных условий, утверждённых Постановлением Правительства РФ № 862, и в обязательстве, которое Вы давали при подаче заявления о распоряжении средствами. Эти документы не включены в предоставленный блок, поэтому детально их применить невозможно. Вам следует дополнительно изучить текст обязательства, которое Вы подписывали в 2016 году, и проверить, не установлен ли там конкретный срок выделения долей (обычно 6 месяцев после снятия обременения или регистрации права собственности). Если такой срок был, и Вы его пропустили, то формальное нарушение налицо, но отсутствие штрафа в законе остаётся ключевым фактором.