Статья 310 ГК РФ прямо запрещает односторонний отказ от исполнения обязательства, если иное не предусмотрено законом или договором. Ваше обязательство о выделении долей детям возникло из письменного обязательства, данного при использовании материнского капитала. Это гражданско-правовое обязательство, и вы не можете в одностороннем порядке отказаться от его исполнения, даже если возврат капитала формально был бы возможен (что исключено, как показано выше). Следовательно, аннулировать обязательство, ссылаясь на возврат средств, невозможно.
Односторонний отказ от исполнения обязательства и одностороннее изменение его условий не допускаются, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или иными правовыми актами.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 310
Старший сын, как ребенок, в пользу которого давалось обязательство, имеет безусловное право требовать выделения ему доли в квартире. Возраст значения не имеет: обязательство распространяется на всех детей. После регистрации права общей долевой собственности на квартиру (с выделением долей) он становится полноправным участником. Согласно ст. 246 ГК РФ, он вправе по своему усмотрению распоряжаться своей долей, в том числе продать её, но с соблюдением преимущественного права покупки других участников долевой собственности. Родители не могут запретить продажу, но могут выкупить долю сами. Если сын продаст долю постороннему лицу, новый собственник станет сособственником квартиры.
Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников. Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 246
При определении порядка пользования общей долевой собственностью ст. 247 ГК РФ устанавливает, что владение и пользование осуществляются по соглашению всех участников. Факт не проживания старшего сына в квартире и его неучастие в содержании не лишают его права собственности, но могут повлиять на установление судом порядка пользования: если он не пользуется долей, другие участники (родители) могут потребовать компенсации за пользование его долей. Однако это не препятствует ему продать долю — продать можно даже долю, которой собственник не пользуется.
Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 247
Для предотвращения продажи доли старшим сыном родители могут воспользоваться правом преимущественной покупки, предусмотренным ст. 250 ГК РФ (отсутствует в предоставленном контексте, но является общей нормой). Также ст. 252 ГК РФ позволяет участнику долевой собственности требовать выдела доли. Если сын захочет выделить долю в натуре, суд может отказать, если выдел невозможен без несоразмерного ущерба имуществу. В таком случае суд вправе обязать других участников выплатить стоимость доли (п. 3 ст. 252). Это может быть выходом: если доля сына незначительна и он не имеет существенного интереса в использовании квартиры, суд может принять решение о выплате компенсации и прекращении его права собственности. Однако для этого родителям придется инициировать судебный процесс.
Имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними. Участник долевой собственности вправе требовать выдела своей доли из общего имущества. При недостижении участниками долевой собственности соглашения о способе и условиях раздела общего имущества или выдела доли одного из них участник долевой собственности вправе в судебном порядке требовать выдела в натуре своей доли из общего имущества. Если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками долевой собственности.
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 252
Таким образом, возврат материнского капитала государству после использования не допускается, обязательство по выделению долей не может быть аннулировано в одностороннем порядке, а старший сын имеет право на долю и может её продать. Наиболее реалистичный путь для родителей — выкупить долю сына или добиться в суде выплаты компенсации с прекращением его права на долю при доказанности незначительности доли и отсутствии существенного интереса.