- Лицо, которое управляет транспортным средством соответствующего вида и в отношении которого имеются достаточные основания полагать, что это лицо находится в состоянии опьянения, ... подлежат отстранению от управления транспортным средством до устранения причины отстранения.
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст.27.12
Теперь о наиболее серьёзном опасении — возможном обвинении в угоне по статье 166 УК РФ. Угон — это неправомерное завладение автомобилем без цели хищения, и обязательным элементом состава является прямой умысел на завладение и использование транспортного средства в своих целях. Ваши действия — запуск двигателя для включения музыки, кратковременное самопроизвольное движение и немедленный возврат автомобиля на место — не свидетельствуют об умысле на угон. Вы не пытались скрыться, не преодолевали расстояние, а вернули машину в исходное положение. Отсутствие цели уехать и добровольное прекращение движения (пусть и после короткого отката) исключают уголовную ответственность за угон. Друг ошибается: сам по себе запуск двигателя и даже начало движения без намерения переместить автомобиль в пространстве для посторонних целей не образуют состава преступления, предусмотренного статьей 166 УК РФ. В контексте из НПА приведена лишь общая диспозиция данной статьи, без цитирования полного текста, однако для анализа ключевое значение имеет именно субъективная сторона (умысел), которая в вашей ситуации отсутствует.
Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон) - наказывается ...
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст.166
Что касается пропажи автомобиля с парковки после вашего задержания. Поскольку автомобиль принадлежал не вам, вы не несете ответственности за его утрату после того, как сотрудники ДПС отстранили вас от управления и вы фактически выбыли из владения этим транспортным средством. Статья 27.13 КоАП РФ регулирует задержание транспортного средства и прямо предписывает его перемещение и помещение на специализированную стоянку. В вашей ситуации сотрудники ДПС не выполнили эту обязанность — они не эвакуировали автомобиль на штрафстоянку, а оставили его на месте. С этого момента обязанность по сохранности автомобиля лежит на его владельце (собственнике) либо, в определённых случаях, на сотрудниках, не обеспечивших его задержание в установленном порядке. Пропажа автомобиля не образует для вас какого-либо состава правонарушения или преступления — вы к этому не причастны. Учитывая, что в контексте из НПА норма статьи 27.13 изложена тезисно, но её суть достаточна для понимания процедуры, подчеркну, что именно неисполнение этой процедуры сотрудниками ДПС снимает с вас ответственность за судьбу автомобиля.
Статья 27.13 КоАП РФ регулирует задержание транспортного средства, в том числе при нарушениях, предусмотренных частью 1 статьи 12.8. В ней указано, что задержание осуществляется путем перемещения и помещения на специализированную стоянку. В ситуации автомобиль не был помещен на штрафстоянку, что может иметь значение для ответственности за его пропажу.
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст.27.13
Наконец, на гипотетический вопрос: если бы вы не вернули автомобиль, а уехали на нём, это бы квалифицировалось как угон по статье 166 УК РФ? Да, в этом случае состав угона был бы налицо, поскольку вы бы неправомерно завладели чужим автомобилем с целью поездки (даже короткой), без намерения его похитить, но с осознанием, что действуете вопреки воле владельца. Однако в вашей реальной ситуации такого не произошло — вы вернули автомобиль на место, и уголовная ответственность отсутствует.