Преступление, предусмотренное ч. 1 ст. 161 УК РФ, в силу ст. 15 УК РФ относится к категории средней тяжести (максимальное наказание не превышает пяти лет лишения свободы). Именно это обстоятельство открывает возможность для применения специального основания освобождения от уголовной ответственности — примирения с потерпевшим. Согласно ст. 76 УК РФ, лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причинённый вред. В вашей ситуации необходимо, чтобы сосед ранее не привлекался к уголовной ответственности (не имел неснятой или непогашенной судимости) и в полном объёме возместил ущерб: вернул телефон (или его стоимость с учётом износа) и деньги в сумме 5000 рублей, а также, возможно, компенсировал моральный вред. Только выполнение этих условий даёт суду, следователю или дознавателю право прекратить дело.
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст. 76
Процедура прекращения уголовного дела по данному основанию регламентирована ст. 25 Уголовно-процессуального кодекса РФ (далее — УПК РФ). Она управомочивает суд, а также следователя с согласия руководителя следственного органа или дознавателя с согласия прокурора прекратить уголовное дело в отношении подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести при условии, что тот примирился с потерпевшим и загладил вред. Ключевым здесь является ваша воля как потерпевшего: вы должны подать письменное заявление о том, что примирились с соседом и не желаете привлекать его к ответственности. Однако решение о прекращении дела остаётся на усмотрение уполномоченного органа — оно не является обязательным, даже если все формальные условия соблюдены. Следователь или суд оценивают, насколько полно заглажен вред, не было ли давления на вас, и не противоречит ли прекращение дела публичным интересам.
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
— Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 25
Ваше право как потерпевшего активно участвовать в процессе, в том числе инициировать примирение, закреплено в ст. 42 УПК РФ. Вы вправе знать о предъявленном обвинении, давать показания, представлять доказательства, заявлять ходатайства и знакомиться с материалами дела. Именно в рамках этого статуса вы можете подать ходатайство о прекращении дела в связи с примирением, а впоследствии — получить копию постановления о прекращении, если оно будет вынесено. Важно, что отзыв вашего первоначального заявления о преступлении сам по себе не прекращает уголовное дело: грабёж относится к делам публичного обвинения, и возбуждение дела не зависит от вашей воли. Однако ваше заявление о примирении является необходимым процессуальным основанием для применения ст. 25 УПК РФ.
Статья 42 УПК РФ определяет статус потерпевшего, его права, включая право знать о предъявленном обвинении, давать показания, представлять доказательства, заявлять ходатайства, знакомиться с материалами дела, получать копии постановлений. Эти права имеют значение для реализации примирения сторон, так как потерпевший может выразить согласие на прекращение дела, заявить ходатайство о примирении, а также знакомиться с постановлением о прекращении дела.
— Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 42
Что касается мирового соглашения: в уголовном процессе такой правовой институт не предусмотрен. Мировое соглашение — это гражданско-правовой инструмент, используемый в гражданском и арбитражном судопроизводстве. В рамках уголовного дела возможно урегулирование гражданского иска (например, о возмещении стоимости телефона и денег), и вы с соседом можете заключить соглашение о добровольном возмещении вреда, но оно не заменяет собой процедуру прекращения дела по ст. 25 УПК РФ — для этого необходимо соблюдение условий ст. 76 УК РФ.
Иные способы избежать уголовного преследования, помимо примирения сторон, предусмотрены, но требуют специальных обстоятельств. Так, в контексте доступных норм не содержится, например, ст. 75 УК РФ (деятельное раскаяние) или ст. 76.1 УК РФ (освобождение от ответственности по делам о преступлениях в сфере экономической деятельности), однако они могут быть применены, если сосед активно способствовал раскрытию преступления, явился с повинной и полностью возместил ущерб. Поскольку грабёж не относится к экономическим преступлениям, ст. 76.1 УК РФ неприменима. Более реалистичным, при недостижении полного примирения, могло бы стать изменение меры пресечения на не связанную с лишением свободы (например, подписку о невыезде), но это не прекращает дело, а лишь смягчает процессуальное принуждение. Основной и наиболее прямой путь для вашей ситуации — примирение сторон по правилам ст. 76 УК РФ и ст. 25 УПК РФ, при условии добровольного и полного заглаживания вреда со стороны соседа.