Вашему брату 16 лет, то есть он не является субъектом данного преступления, так как не достиг 18 лет. Соответственно, состав преступления по ст. 134 УК РФ в его действиях отсутствует, даже если бы все остальные признаки объективной стороны (половое сношение с 14-летней) наличествовали. Это полностью исключает его уголовную ответственность по данной статье.
Статья 135 УК РФ (развратные действия) в контексте не приведена, но по общему правилу её субъектом также является лицо, достигшее 18-летнего возраста, и к 16-летнему она не применяется. Таким образом, сам факт добровольного полового сношения между подростками, одному из которых 14, а другому 16, при отсутствии признаков насилия (ст. 131-132 УК РФ) не образует состава преступления для вашего брата.
Поскольку состава преступления по ст. 134 УК РФ в действиях вашего брата нет, вопрос о виде наказания по этой статье, включая возможность условного срока, не стоит — наказание ему не грозит. Если же гипотетически рассматривать ситуацию, в которой он был бы признан виновным (что невозможно), то применялись бы нормы для несовершеннолетних. Часть 6 статьи 88 УК РФ устанавливает, что наказание в виде лишения свободы не может быть назначено несовершеннолетнему, совершившему в возрасте до 16 лет преступление небольшой или средней тяжести впервые.
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст. 88
Однако, как уже указано, ответственность по ст. 134 для него исключена, поэтому эти нормы об ограничении наказания для несовершеннолетних не подлежат применению в данном контексте.
Что касается вопроса о возбуждении уголовного дела без заявления потерпевшей, то для преступлений, где потерпевшей является 14-летняя, действуют особые правила. Статья 20 УПК РФ разделяет дела на частного, частно-публичного и публичного обвинения. Уголовные дела частно-публичного обвинения возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего или его законного представителя, но прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым не подлежат. К уголовным делам частно-публичного обвинения относятся уголовные дела о преступлениях, предусмотренных статьями ... 131 частью первой, 132 частью первой ... Уголовного кодекса Российской Федерации.
— Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 20
Поскольку в действиях вашего брата отсутствует состав преступления (он не является субъектом ст. 134 УК РФ, и насилия не было), то и процедура возбуждения дела по ст. 131 или 132 УК РФ (изнасилование или насильственные действия) также неприменима. Даже если бы родители подали заявление о половом сношении с 14-летней, это не привело бы к возбуждению дела по ст. 134 УК РФ, так как ваш брат не достиг 18-летнего возраста. Заявление может быть подано, но оно не повлечёт уголовного преследования по данному основанию.
Срок давности привлечения к уголовной ответственности регулируется статьёй 78 УК РФ. Она устанавливает, что лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли определённые сроки. Для преступления небольшой тяжести срок давности составляет два года, для средней тяжести — шесть лет.
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст. 78
В данном случае, поскольку в действиях вашего брата нет состава преступления (ст. 134 УК РФ к нему не применима), срок давности не начинает течь, так как нечего исчислять. Если бы он подпадал под действие статьи (что не так), то срок давности исчислялся бы с момента совершения полового акта. Однако анализ начнётся и закончится на отсутствии состава преступления, что делает вопрос о сроках давности неактуальным.
Таким образом, вашему брату ничего не грозит за сам факт добровольного полового акта с 14-летней девочкой, поскольку он не достиг 18-летнего возраста, необходимого для привлечения к ответственности по статье 134 УК РФ. Родители девочки не могут инициировать уголовное преследование по этой статье, так как её субъектом является только совершеннолетний. Уголовная ответственность за насильственные действия (ст. 131-132 УК РФ) также исключена ввиду добровольности.