Самовольное оставление части или места службы, а равно неявка в срок без уважительных причин на службу продолжительностью свыше двух суток, но не более десяти суток, совершенные военнослужащим, проходящим военную службу по призыву или по контракту, в период мобилизации или военного положения, в военное время либо в условиях вооруженного конфликта или ведения боевых действий, - наказываются лишением свободы на срок до пяти лет.
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст. 337
Далее, необходимо проанализировать, не образуют ли ваши действия более тяжкого состава — дезертирства по статье 338 УК РФ. Ключевой признак дезертирства — цель уклонения от прохождения военной службы в целом, а не от конкретного подразделения или задачи. Вы прямо указываете, что намерены вернуться в свою часть и продолжать службу, то есть у вас нет намерения полностью прекратить военную службу. Следовательно, цели уклонения от военной службы как таковой не усматривается, и состав дезертирства отсутствует. Примечание к статье 338 УК РФ, позволяющее освободить от ответственности при стечении тяжелых обстоятельств, здесь неприменимо, так как само дезертирство не вменяется.
Дезертирство, то есть самовольное оставление части или места службы в целях уклонения от прохождения военной службы, а равно неявка в тех же целях на службу - наказывается лишением свободы на срок до семи лет.
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст. 338
Необходимо также оценить, не подпадают ли ваши действия под статью 332 УК РФ — неисполнение приказа. Если на момент вашего ухода вам уже отдан приказ об убытии в зону боевых действий, и вы его не исполнили, то в силу ч. 2.1 ст. 332 УК РФ это образует самостоятельный состав преступления. Однако если приказ еще не отдан, а вы покидаете часть до его получения, то вменение этой статьи будет спорным — здесь на первый план выходит именно самовольное оставление части. При этом даже если приказ уже имелся, ваше деяние будет квалифицироваться по совокупности преступлений: самовольное оставление (ст. 337) и неисполнение приказа (ст. 332). В условиях вооруженного конфликта это особенно усугубляет положение.
Неисполнение подчиненным приказа начальника, отданного в установленном порядке, в период военного положения, в военное время либо в условиях вооруженного конфликта или ведения боевых действий, а равно отказ от участия в военных или боевых действиях - наказываются лишением свободы на срок от двух до трех лет.
— Уголовный кодекс Российской Федерации, ст. 332
Что касается смягчающих обстоятельств. Ваша явка с повинной или добровольное возвращение в свою часть, безусловно, могут быть учтены судом, но не исключают ответственности. В УК РФ нет специального освобождения от ответственности за самовольное оставление части — такое освобождение предусмотрено только для дезертирства (примечание к ст. 338) и только для первого раза при стечении тяжелых обстоятельств. Для ст. 337 возможно смягчение наказания на основании ст. 61 УК РФ (явка с повинной, активное способствование раскрытию преступления и т.п.), но не полное освобождение. Следовательно, «обойтись» без наказания не получится — минимально вам грозит уголовная ответственность по ст. 337 УК РФ с наказанием до 5 лет лишения свободы, а при наличии приказа — еще и по ст. 332 УК РФ с дополнительным сроком до 3 лет, что может суммироваться по правилам совокупности.