Предоставленный Вами контекст из нормативных правовых актов не содержит норм, регулирующих пенсионное обеспечение сотрудников Росгвардии. Все приведённые статьи (ст. 13, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22, 23, 24, 28 Закона РФ «О защите прав потребителей», ст. 6 Закона «О праве граждан на свободу передвижения…», ст. 23 (психиатрическое освидетельствование) относятся к совершенно иным правоотношениям — защите прав потребителей, свободе передвижения, психиатрической помощи. Они не имеют отношения к расчёту пенсии по инвалидности бывшего сотрудника Росгвардии.
Таким образом, в представленном блоке отсутствуют нормы, которые можно было бы применить к Вашей ситуации. Вам следует руководствоваться Законом РФ от 12 февраля 1993 г. № 4468-1 «О пенсионном обеспечении лиц, проходивших военную службу, службу в органах внутренних дел, Государственной противопожарной службе, органах по контролю за оборотом наркотических средств и психотропных веществ, учреждениях и органах уголовно-исполнительной системы, войсках национальной гвардии Российской Федерации, и их семей». Именно этот закон устанавливает порядок назначения пенсий сотрудникам Росгвардии, включая пенсию за выслугу лет и пенсию по инвалидности, а также право выбора между ними при наличии одновременно права на оба вида пенсии.