Ст. 20.17 КоАП РФ предусматривает ответственность за самовольное проникновение на охраняемый в установленном порядке объект. Однако для её применения необходимо, чтобы объект (коровник) был официально передан под охрану, имел пропускной режим, ограждение, охрану или соответствующий знак. Вы указали, что калитка была незаперта, замки и таблички о запрете отсутствовали. Следовательно, данный объект не является охраняемым в установленном порядке, и состав данного правонарушения отсутствует.
Самовольное проникновение на охраняемый в установленном порядке объект, за исключением случаев, предусмотренных частями 2 и 3 настоящей статьи, - влечет наложение административного штрафа (...)
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст. 20.17, ч. 1
Статья 20.1 КоАП РФ о мелком хулиганстве также неприменима: её диспозиция требует нарушения общественного порядка, сопровождающегося нецензурной бранью, оскорбительным приставанием к гражданам или уничтожением/повреждением чужого имущества. Ваше поведение — просто проход по двору — не подпадает ни под один из этих признаков, так как вы не нарушали общественный порядок (не было скандала, шума, нецензурной лексики) и не причинили вреда имуществу.
Мелкое хулиганство, то есть нарушение общественного порядка, выражающее явное неуважение к обществу, сопровождающееся нецензурной бранью в общественных местах, оскорбительным приставанием к гражданам, а равно уничтожением или повреждением чужого имущества...
— Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, ст. 20.1, ч. 1
Вместе с тем, собственник земельного участка, на котором расположен коровник, обладает абсолютным правом владения, пользования и распоряжения имуществом (ст. 209 ГК РФ). Ваше нахождение на его территории без согласия является нарушением его права владения — даже если вы не трогали вещи. Однако это нарушение не влечёт административной или уголовной ответственности при отсутствии специального состава. Собственник вправе обратиться в полицию с заявлением о нарушении его права, и полиция прибудет по вызову. Но при отсутствии признаков самовольного занятия, проникновения на охраняемый объект или хулиганства, её действия ограничатся опросом и, скорее всего, отказом в возбуждении дела об административном правонарушении ввиду отсутствия состава.
Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
— Гражданский кодекс Российской Федерации, ст. 209, п. 1
Ст. 304 ГК РФ предоставляет собственнику право требовать устранения всяких нарушений его права, даже если эти нарушения не связаны с лишением владения. Это означает, что хозяин коровника может подать в суд негаторный иск о запрете вам и вашим друзьям впредь заходить на его территорию, а также потребовать возмещения убытков (например, если бы вы повредили имущество). Однако в вашей ситуации убытков нет, и судебный иск маловероятен из-за отсутствия существенного вреда. Тем не менее, сам факт нарушения права владения даёт собственнику право на такую защиту.
Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.
— Гражданский кодекс Российской Федерации, ст. 304
Итоговый вывод: при отсутствии ограждения, запрещающих знаков и замков ваши действия не образуют составов ни по ст. 7.1, ни по ст. 20.1, ни по ст. 20.17 КоАП РФ. Хозяин может вызвать полицию, но применить к вам какую-либо административную меру воздействия (штраф, арест) полиция не сможет ввиду отсутствия конкретного правонарушения в ваших действиях. Единственное возможное последствие — гражданско-правовой иск собственника о прекращении нарушений права владения, но для этого ему нужно будет доказать сам факт проникновения и значительный интерес, что маловероятно при однократном проходе без последствий.