Ситуация развивается из двух ключевых юридических фактов: приобретение жилья с использованием средств материнского (семейного) капитала и последующая регистрация права общей долевой собственности на это жильё с выделением долей троим несовершеннолетним детям и обоим родителям.
При оформлении сделки купли-продажи с использованием маткапитала у собственников (родителей) возникает публично-правовое обязательство перед государством — оформить жильё в общую собственность всех членов семьи (включая детей). Это обязательство вытекает из Правил направления средств маткапитала, утверждённых постановлением Правительства, и нотариального обязательства, которое давали родители при получении средств Пенсионного фонда (ныне — Социальный фонд России). Если вы выделили доли и зарегистрировали право в Росреестре, то это обязательство считается исполненным.
Доли детей уже зарегистрированы. Это означает, что имущественные права несовершеннолетних защищены законом (Гражданский кодекс, Семейный кодекс, Федеральный закон об опеке). Дети стали законными собственниками частей квартиры. Распоряжение их долями (продажа, мена, дарение) подлежит строгому контролю со стороны органов опеки и попечительства, поскольку затрагивает имущественные права несовершеннолетних.
Юридически значимо, что ситуация перешла из стадии «обязательства выделить доли» (исполнено) в стадию «владеем имуществом с детьми». Отменить факт регистрации права собственности детей или «вернуть» маткапитал государству без одновременного предоставления детям равноценного или лучшего жилья (с сохранением их долей в новом объекте) закон не позволяет. Попытка продать квартиру без учёта интересов детей, с ухудшением их жилищных условий или без получения предварительного разрешения органов опеки, является незаконной и может быть оспорена, а сделка — признана недействительной.
Таким образом, ключевые правоотношения: отношения собственности (детьми уже владеют конкретными долями), отношения опеки (государство контролирует сделки с имуществом несовершеннолетних) и отношения, вытекающие из целевого характера материнского капитала (обеспечение семьи жильём). Просто «отказаться» от маткапитала или «сдать» доли обратно нельзя — это не возврат товара, а уже состоявшееся наделение детей имуществом.