Добрый день!
Для открытия ИП эмансипация не требуется. Что понадобится это одобрение (согласие родителей), согласно ст. Федеральному закону от 08.08.2001 N 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей»: при государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя в регистрирующий орган представляются:
нотариально удостоверенное согласие родителей, усыновителей или попечителя на осуществление предпринимательской деятельности физическим лицом, регистрируемым в качестве индивидуального предпринимателя.
Для открытия ИП необходимо согласие от родителя с кем вы проживаете.