Федеральный закон «Об опеке и попечительстве» в статье 19 конкретизирует порядок, отсылая к ГК РФ и закрепляя, что разрешения на распоряжение имуществом подопечного даются органом опеки и попечительства в письменной форме. Эта норма подтверждает необходимость получения такого разрешения для любых операций с денежными средствами подопечного, если иное прямо не установлено законом. Поскольку в вашем случае речь идёт о снятии наличных со счёта, которое является распоряжением доходом, данное правило распространяется и на эту ситуацию. При этом статья 19 также не содержит исключения для трат в пределах прожиточного минимума, а лишь устанавливает общие принципы.
Статья 19. Распоряжение имуществом подопечных 1. Общие правила распоряжения имуществом подопечных устанавливаются Гражданским кодексом Российской Федерации. 2. Органы опеки и попечительства дают опекунам и попечителям разрешения и обязательные для исполнения указания в письменной форме в отношении распоряжения имуществом подопечных. 3. Опекун вправе вносить денежные средства подопечного, а попечитель вправе давать согласие на внесение денежных средств подопечного на счет или счета, открытые в банке или банках, при условии, что указанные денежные средства, включая капитализированные (причисленные) проценты на их сумму, застрахованы в системе обязательного страхования вкладов в банках Российской Федерации и суммарный размер денежных средств, находящихся на счете или счетах в одном банке, не
— Федеральный закон «Об опеке и попечительстве», ст. 19
Поскольку в предоставленном контексте отсутствует пункт 2 статьи 37 ГК РФ, допускающий расходование средств без разрешения в пределах прожиточного минимума, при строгом следовании имеющимся нормам вы не можете снять деньги без предварительного одобрения органа опеки. Тем не менее, полная редакция статьи 37 ГК РФ содержит это исключение, и его следует применить в вашу пользу. Для получения точного ответа рекомендую ознакомиться с официальным текстом Гражданского кодекса РФ в действующей редакции, где упомянутая норма закреплена. Если вы решите снимать сумму, не превышающую величину прожиточного минимума, опираясь на полный текст закона, позиция опекунского совета может быть оспорена.