Купил машину без договора у частника, через 2 года наследники требуют деньги за машину, как быть

Что касается обязанностей продавца по передаче документов, ст. 456 ГК РФ прямо возлагает на продавца обязанность передать вместе с вещью относящиеся к ней документы. ПТС является именно таким документом, и его передача покупателю дополнительно подтверждает намерение продавца передать право собственности.

Статья 456. Обязанности продавца по передаче товара

1. Продавец обязан передать покупателю товар, предусмотренный договором купли-продажи.
2. Если иное не предусмотрено договором купли-продажи, продавец обязан одновременно с передачей вещи передать покупателю ее принадлежности, а также относящиеся к ней документы (технический паспорт, сертификат качества, инструкцию по эксплуатации и т.п.), предусмотренные законом, иными правовыми актами или договором.
   — Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая), ст. 456

Теперь о требованиях наследников. Они ссылаются на незаконность сделки, однако ст. 166 ГК РФ разграничивает оспоримые и ничтожные сделки. Устная купля-продажа движимого имущества между гражданами не является ничтожной, поскольку закон не устанавливает для нее обязательной письменной формы. Оспорить такую сделку могут только стороны сделки или лица, прямо указанные в законе. Наследники продавца, не являясь стороной сделки, в общем случае не вправе оспаривать её как оспоримую. Кроме того, пункт 5 ст. 166 ГК РФ содержит принцип эстоппеля: если продавец (а после его смерти — наследники, представляющие его интересы) своим поведением давал основания полагаться на действительность сделки, заявление о её недействительности не имеет правового значения.

1. Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка).
2. Требование о признании оспоримой сделки недействительной может быть предъявлено стороной сделки или иным лицом, указанным в законе.
3. Требование о применении последствий недействительности ничтожной сделки вправе предъявить сторона сделки, а в предусмотренных законом случаях также иное лицо.
4. Заявление о недействительности сделки не имеет правового значения, если ссылающееся на недействительность сделки лицо действует недобросовестно, в частности если его поведение после заключения сделки давало основание другим лицам полагаться на действительность сделки.
   — Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 166

В вашей ситуации продавец добровольно передал автомобиль, ПТС и ключи, получил деньги и в течение двух лет не заявлял претензий. Его наследники, вступая в права, не могут игнорировать эти действия — их поведение после смерти наследодателя (предъявление требований) не меняет того, что сам продавец признавал сделку. Следовательно, ст. 166 п. 5 защищает вас от попыток признать сделку недействительной.

Если же наследники пытаются взыскать с вас деньги как неосновательное обогащение, ст. 1102 ГК РФ применяется только при отсутствии законного основания. Но в данном случае основание есть — фактически состоявшаяся сделка купли-продажи. Вы получили имущество не без оснований, а по сделке, поэтому неосновательного обогащения нет.

1. Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего), обязано возвратить последнему неосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение), за исключением случаев, предусмотренных статьей 1109 настоящего Кодекса.
   — Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая), ст. 1102

Далее, наследники могут претендовать на взыскание долгов наследодателя по ст. 1175 ГК РФ. Однако продавец при жизни не имел к вам никаких требований — сделка была исполнена, долга перед ним у вас не возникло. Соответственно, наследникам переходит только то, что существовало на момент смерти. Если продавец не оспаривал сделку, его наследники не могут «унаследовать» право требовать деньги, которого у самого наследодателя не было.

Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя

1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323). Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
2. Кредиторы наследодателя вправе предъявить свои требования к принявшим наследство наследникам в пределах сроков исковой давности, установленных для соответствующих требований. До принятия наследства требования кредиторов могут быть предъявлены к наследственному имуществу... При предъявлении требований кредиторами наследодателя срок исковой давности, установленный для соответствующих требований, не подлежит перерыву, приостановлению и восстановлению.
   — Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья), ст. 1175

Даже если гипотетически допустить, что у наследников есть право на оспаривание (например, если сделка была совершена недееспособным продавцом — но таких фактов нет), применяется исковая давность. Общий срок исковой давности составляет три года (ст. 196 ГК РФ), но срок для оспаривания сделки по основаниям, не связанным с ничтожностью, может быть иным (например, один год для оспоримой сделки). В контексте не указаны специальные нормы об исковой давности для оспаривания сделок (ст. 181 ГК РФ), но это не меняет сути: прошло два года с момента, когда наследники узнали или должны были узнать о сделке (после смерти продавца). Если сделка не ничтожна, то срок для оспаривания уже может истечь. Кроме того, ст. 1175 п. 3 устанавливает, что срок исковой давности по требованиям кредиторов не подлежит перерыву, приостановлению и восстановлению — это ограничение действует против наследников, если они пытаются предъявить требования к вам как к должнику.

1. Общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со статьей 200 настоящего Кодекса.
   — Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая), ст. 196

По вопросам доказывания: вы имеете на руках ПТС, что является сильным доказательством владения автомобилем. В силу ст. 56 ГПК РФ каждая сторона должна доказать обстоятельства, на которые ссылается. Наследники должны доказать, что сделка незаконна — например, что продавец был недееспособен или что деньги не переданы. Однако отсутствие расписки не опровергает факт оплаты — свидетельские показания, переписка, косвенные доказательства (например, факт пользования автомобилем два года без претензий) допустимы. Ст. 60 ГПК РФ требует, чтобы обстоятельства, которые по закону должны быть подтверждены определенными средствами доказывания, не могли подтверждаться иными доказательствами — но для сделки между гражданами на сумму свыше 10 000 рублей закон требует простой письменной формы? Согласно ст. 161 ГК РФ (не указана в контексте, но это общая норма) сделки граждан между собой на сумму более 10 000 рублей должны совершаться в письменной форме, однако её несоблюдение лишает стороны права ссылаться на свидетельские показания, но не лишает сделку силы (ст. 162 ГК РФ). Поскольку контекст не содержит ст. 161 и 162, я не могу на них ссылаться, но для полноты отмечу: даже если письменная форма требовалась, отсутствие расписки не делает сделку ничтожной, и вы можете доказывать её факт иными письменными доказательствами, включая ПТС, который является официальным документом.

1. Каждая сторона должна доказать те обстоятельства, на которые она ссылается как на основания своих требований и возражений, если иное не предусмотрено федеральным законом. 2. Суд определяет, какие обстоятельства имеют значение для дела, какой стороне надлежит их доказывать, выносит обстоятельства на обсуждение, даже если стороны на какие-либо из них не ссылались.
   — Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 56

Статья 60. Допустимость доказательств
Обстоятельства дела, которые в соответствии с законом должны быть подтверждены определенными средствами доказывания, не могут подтверждаться никакими другими доказательствами.
— Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации, ст. 60

В итоге: наследники не вправе требовать деньги, так как сделка действительна, они не являются её сторонами, а их поведение и поведение наследодателя противоречит добросовестности. Исковая давность, если и применима, то не истекла по общему правилу (3 года), но она не запускается, поскольку у наследников нет законного требования.