Как сыну-срочнику вступить в наследство после смерти отца, если он служит в другом регионе и не может приехать: через мать, почтой или по доверенности?

Кто и в какие сроки должен принять наследство

Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Это значит, что ваш сын как сын умершего призывается к наследованию наряду с супругой наследодателя (если брак не был расторгнут и она жива) и родителями наследодателя (которые, по вашему указанию, умерли).

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. 2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления. Статья 1143. Наследники второй очереди 1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери. 2. Дети полнородных и неполнородных братьев и сестер наследодателя (племянники и племянницы наследодателя) наследуют по праву представления. Статья 1144. Наследники третьей очереди 1. Если нет наследников первой и второй очереди, наследниками третьей очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры родителей наследодателя (дяди и тети наследодателя). 2. Двоюродные братья и сестры наследодателя наследуют по праву представления. Статья 1145. Наследники последующих очередей 1. Если нет наследников первой, второй и третьей очереди (статьи 1142 - 1144), право наследовать по закону получают родственники наследодателя третьей, четвертой и пятой степени родства, не относящиеся к наследникам предшествующих очередей. Степень родства определяется числом рождений, отделяющих родственников одного от другого. Рождение самого наследодателя в это число не входит. 2. В соответствии с пунктом 1 настоящей статьи призываются к наследованию: в качестве наследников четвертой очереди родственники третьей степени родства - прадедушки и прабабушки наследодателя;
   — п. 1 ст. 1142 ГК РФ

Имущество считается наследством, а наследник должен его принять — иначе право не возникнет.

1. Для приобретения наследства наследник должен его принять. Для приобретения выморочного имущества (статья 1151) принятие наследства не требуется. 2. Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.
   — п. 2 ст. 1152 ГК РФ

Срок для принятия наследства — шесть месяцев со дня его открытия, а днём открытия наследства является день смерти гражданина (ст. 1114 ГК РФ). Поскольку отец умер в мае, крайний срок подачи заявления — шесть месяцев с даты смерти, то есть ориентировочно ноябрь. Точную дату нужно взять из свидетельства о смерти: именно от неё отсчитывается срок.

1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства. В случае открытия наследства в день предполагаемой гибели гражданина (пункт 1 статьи 1114) наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим.
   — п. 1 ст. 1154 ГК РФ

Важно: принятое наследство считается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства, независимо от момента фактического принятия и государственной регистрации. Это снимает страх «не успеть переоформить» — юридически наследство возникает с даты смерти, а формальное оформление (свидетельство, регистрация) может быть и позже.

Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
— п. 4 ст. 1152 ГК РФ

Вывод. Ваш сын — наследник первой очереди по закону (п. 1 ст. 1142 ГК РФ) и единственный (при отсутствии иных наследников первой очереди) претендент на квартиру и автомобиль. Ему необходимо принять наследство в течение 6 месяцев со дня смерти отца (п. 1 ст. 1154 ГК РФ); точкой отсчёта служит дата смерти из свидетельства о смерти. Принятие возможно как подачей заявления нотариусу, так и фактическими действиями (п. 2 ст. 1153 ГК РФ). Право на имущество возникает с даты смерти независимо от даты оформления.

Как подать заявление, находясь в другой области: три законных варианта

Закон прямо предусматривает три способа: (1) наследник подаёт заявление лично; (2) заявление передаёт нотариусу другое лицо; (3) заявление пересылается по почте. Ключевое условие — при передаче через другое лицо или по почте подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом либо уполномоченным должностным лицом.

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство. Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять завещания в соответствии с пунктом 1 статьи 1127 настоящего Кодекса. (В редакции Федерального закона от 03.04.2023 № 101-ФЗ) Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
   — п. 1 ст. 1153 ГК РФ

Обратите внимание: через представителя наследство принимается только если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Просто «генеральная» доверенность на это не годится. Значит, вариант «я подам заявление вместо сына по обычной доверенности» требует именно этой специальной оговорки, иначе нотариус заявление не примет.

Что касается почтового варианта: его законность прямо закреплена в приведённой норме. Сын подписывает заявление о принятии наследства (либо о выдаче свидетельства о праве на наследство), заверяет свою подпись (у нотариуса по месту службы или у командира воинской части — см. блок 3) и отправляет нотариусу по месту открытия наследства. Заявление может подать и вы, но только с надлежаще оформленной доверенностью со специальным полномочием.

Заявление подаётся нотариусу по месту открытия наследства — по последнему месту жительства отца.

Местом открытия наследства является последнее место жительства наследодателя (статья 20). Если последнее место жительства наследодателя, обладавшего имуществом на территории Российской Федерации, неизвестно или находится за ее пределами, местом открытия наследства в Российской Федерации признается место нахождения такого наследственного имущества. Если такое наследственное имущество находится в разных местах, местом открытия наследства является место нахождения входящих в его состав недвижимого имущества или наиболее ценной части недвижимого имущества, а при отсутствии недвижимого имущества - место нахождения движимого имущества или его наиболее ценной части.
— ст. 1115 ГК РФ, п. 2

Вывод. Ваш сын не обязан приезжать лично. Он может: (а) отправить заявление по почте нотариусу по месту открытия наследства (г. — последнее место жительства отца), заверив свою подпись; либо (б) оформить доверенность со специально предусмотренным полномочием на принятие наследства и передать заявление через вас. Обычная доверенность без этой оговорки не подойдёт. Заявление направляется нотариусу по последнему месту жительства наследодателя.

Заверение подписи через командира воинской части

Ключевая норма для военнослужащего: командиры воинских частей как должностные лица совершают нотариальные действия с участием военнослужащих в случаях и порядке, установленных федеральными законами.

Командиры воинских частей как должностные лица органов исполнительной власти совершают нотариальные действия с участием военнослужащих (граждан, пребывающих в добровольческих формированиях) и граждан, призываемых (поступающих) на военную службу, членов их семей в случаях и порядке, которые установлены федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации. (В редакции Федерального закона от 07.07.2025 № 204-ФЗ) Статья 23. Увольнение граждан с военной службы и право на трудоустройство 1. Военнослужащие - граждане, проходящие военную службу по контракту и не достигшие предельного возраста пребывания на военной службе, не могут быть уволены с военной службы без их согласия до приобретения ими права на пенсию за выслугу лет, за исключением случаев досрочного увольнения по основаниям, установленным Федеральным законом "О воинской обязанности и военной службе" . (В редакции федеральных законов от 28.06.2002 № 75-ФЗ;
— п. 4 ст. 22 ФЗ «О статусе военнослужащих»

Такие действия приравниваются к нотариальным. В частности, завещания военнослужащих, удостоверенные командирами воинских частей, приравниваются к нотариально удостоверенным. Именно на этот механизм ссылается абзац второй п. 1 ст. 1153 ГК РФ, указывая, кем может быть засвидетельствована подпись наследника.

Приравниваются к нотариально удостоверенным завещаниям: 1) завещания граждан, находящихся на излечении в больницах, госпиталях, других медицинских организациях в стационарных условиях или проживающих в стационарных организациях социального обслуживания, удостоверенные главными врачами, их заместителями по медицинской части или дежурными врачами этих больниц, госпиталей, других медицинских организаций, а также начальниками госпиталей, руководителями (их заместителями) таких организаций социального обслуживания; (В редакции Федерального закона от 03.04.2023 № 101-ФЗ) 2) завещания граждан, находящихся во время плавания на судах, плавающих под Государственным флагом Российской Федерации, удостоверенные капитанами этих судов; 3) завещания граждан, находящихся в разведочных, арктических, антарктических или других подобных экспедициях, удостоверенные начальниками этих экспедиций, российских антарктических станций или сезонных полевых баз; (В редакции Федерального закона от 05.06.2012 № 51-ФЗ) 4) завещания военнослужащих, а в пунктах дислокации воинских частей, соединений, учреждений и военно-учебных заведений, где нет нотариусов, также завещания работающих в этих частях, соединениях, учреждениях и военно-учебных заведениях гражданских лиц, членов их семей и членов семей военнослужащих, удостоверенные командирами (начальниками) соответствующих воинских частей, соединений, учреждений или военно-учебных заведений;
— п. 1 ст. 1127 ГК РФ

Заверение подлинности подписи на документах — самостоятельное нотариальное действие, прямо предусмотренное для случаев, когда нет нотариуса.

1. свидетельствовать подлинность подписи на документах; 6) удостоверяют сведения о лицах в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 03.12.2011 № 386-ФЗ ) 7) удостоверяют факт нахождения гражданина в живых; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 23.06.2014 № 165-ФЗ ) 7 1 ) удостоверять тождественность собственноручной подписи инвалида по зрению, проживающего на территории соответствующего поселения или муниципального района, с факсимильным воспроизведением его собственноручной подписи; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 21.07.2014 № 267-ФЗ ) 8) удостоверяют факт нахождения гражданина в определенном месте; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 23.06.2014 № 165-ФЗ ) 9) удостоверяют тождественность гражданина с лицом, изображенным на фотографии; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 23.06.2014 № 165-ФЗ ) 10) удостоверяют время предъявления документов; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 23.06.2014 № 165-ФЗ ) 11) удостоверяют равнозначность электронного документа документу на бумажном носителе; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 23.06.2014 № 165-ФЗ ) 12) удостоверяют равнозначность документа на бумажном носителе электронному документу; (Дополнение пунктом - Федеральный закон от 23.06.2014 № 165-ФЗ ) 13) выдавать дубликаты документов, выражающих содержание нотариально удостоверенных сделок.
   — Основы законодательства РФ о нотариате (ст. 37), п. 2, пп. 1

Вывод. Подпись вашего сына на заявлении о принятии наследства может засвидетельствовать командир воинской части по месту службы — это законная альтернатива нотариусу, специально предусмотренная для военнослужащих. Ему следует обратиться к командованию части с просьбой заверить подпись на заявлении (и при необходимости — на доверенности). Если такой возможности нет, подпись заверяется любым нотариусом по месту нахождения части.

Краткосрочный отпуск для оформления наследства

Военнослужащему по призыву может быть предоставлен отпуск по личным обстоятельствам на срок до 10 суток в случае смерти близкого родственника (отца).

Отпуск по личным обстоятельствам предоставляется военнослужащему на срок до 10 суток в случае: а) тяжелого состояния здоровья или смерти (гибели) близкого родственника военнослужащего (супруга, отца, матери
— абз. 11 ст. 31 Указа Президента РФ № 1237 «Вопросы прохождения военной службы», п. 11

Вывод. Если сын всё же захочет приехать лично, он вправе ходатайствовать о краткосрочном отпуске по личным обстоятельствам (до 10 суток) в связи со смертью отца — для оформления наследственных дел и решения вопросов, связанных с имуществом. Этот вариант не заменяет подачу заявления, но позволяет совместить личное обращение к нотариусу с решением иных вопросов. Решение о предоставлении отпуска принимает командир.

Альтернативный путь — фактическое принятие наследства

Даже без подачи заявления наследство считается принятым, если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии: вступил во владение имуществом, принял меры к его сохранению, оплатил расходы на содержание или долги наследодателя.

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: вступил во владение или в управление наследственным имуществом; принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
— п. 2 ст. 1153 ГК РФ

Это важно как «подстраховка»: если сын, например, пользуется квартирой, несёт расходы на её содержание (коммуналка, налоги) или принимает меры к сохранению машины — он может считаться принявшим наследство и без заявления. Но заявление всё же надёжнее: оно бесспорно фиксирует принятие и является основанием для выдачи свидетельства.

Вывод. Фактические действия (содержание квартиры, сохранение машины, оплата коммунальных платежей) создают презумпцию принятия наследства. Однако при сомнениях надёжнее подать заявление — тогда факт принятия подтверждается документально и лежит в основе выдачи свидетельства о праве на наследство.

Если срок будет пропущен: восстановление и деньги

Если 6 месяцев истекли, срок может быть восстановлен судом по заявлению наследника, если он не знал и не должен был знать об открытии наследства либо пропустил срок по другим уважительным причинам, при условии обращения в суд в течение 6 месяцев после того, как причины отпали.

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
   — п. 1 ст. 1155 ГК РФ

Без суда — по согласию всех остальных наследников, принявших наследство, оформленному письменно.

1. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
   — п. 2 ст. 1155 ГК РФ

Если иных наследников первой очереди нет, этот путь (по согласию остальных) обычно неприменим — тогда только суд. При пропуске срока важны документы, подтверждающие уважительность: справка о прохождении военной службы, удалённость места службы.

По поводу расходов: за выдачу свидетельства о праве на наследство сын как ребёнок наследодателя уплатит госпошлину 0,3% стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей.

1. за выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию: детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя - 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей; другим наследникам - 0,6 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 1 000 000 рублей; 23) за принятие мер по охране наследства - 600 рублей; 24) за совершение протеста векселя в неплатеже, неакцепте и недатировании акцепта и за удостоверение неоплаты чека - 1 процент неоплаченной суммы, но не более 20 000 рублей; 25) за выдачу дубликатов документов, хранящихся в делах государственных нотариальных контор, органов исполнительной власти, - 100 рублей; 26) за совершение прочих нотариальных действий, для которых законодательством Российской Федерации предусмотрена обязательная нотариальная форма, - 100 рублей. 2. Положения настоящей статьи применяются с учетом положений статьи 333 25 настоящего Кодекса.
   — подп. 22 п. 1 ст. 333.24 НК РФ

По долгам: принявший наследство отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему имущества.

1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323). Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
   — п. 1 ст. 1175 ГК РФ

Вывод. Пропуск срока не означает утрату наследства: он восстанавливается судом при уважительной причине и обращении в течение 6 месяцев после её устранения, либо (при наличии других принявших наследство) — по их письменному согласию. Если других наследников первой очереди нет, путь один — суд. Перед оформлением проверьте наличие долгов наследодателя: сын отвечает по ним только в пределах стоимости имущества.

Условия применения выбранного способа и что подготовить

Способ «по почте» работает только при соблюдении условия: подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом или уполномоченным должностным лицом (абз. 2 п. 1 ст. 1153 ГК РФ, процитирован в блоке 2). Способ «через представителя» — только если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства (абз. 3 п. 1 ст. 1153 ГК РФ). Если хотя бы одно из этих условий не выполнено, нотариус вправе не принять заявление, и возникнет риск пропуска срока.

Для оформления наследства нотариусу по месту открытия наследства (последнее место жительства отца) понадобятся:

• свидетельство о смерти отца (из него берётся дата, с которой отсчитываются 6 месяцев — п. 1 ст. 1154 ГК РФ);
• документы, подтверждающие родство сына с наследодателем (свидетельство о рождении сына с указанием отца);
• документы на имущество: правоустанавливающие документы на квартиру (выписка из ЕГРН, договор, свидетельство о праве собственности) и на автомобиль (ПТС, СТС);
• сведения об иных наследниках первой очереди (супруг/мать) — чтобы нотариус правильно определил круг наследников (п. 1 ст. 1142 ГК РФ).

Вывод. Перед подачей заявления убедитесь, что либо подпись сына заверена (нотариусом или командиром части), либо в доверенности есть специальное полномочие на принятие наследства. Заранее соберите свидетельство о смерти, документы о родстве и документы на квартиру и машину — без них свидетельство о праве на наследство не выдадут.

Риски: пропуск срока и неполный круг наследников

Главный риск — пропуск шестимесячного срока (п. 1 ст. 1154 ГК РФ). Его последствие описано в ст. 1155 ГК РФ: восстановление срока возможно через суд, если причина пропуска уважительная, а обращение последовало в течение 6 месяцев после того, как причина отпала, либо без суда — с письменного согласия остальных принявших наследство наследников.

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
   — п. 1 ст. 1155 ГК РФ

1. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
   — п. 2 ст. 1155 ГК РФ

Второй риск — неполнота сведений о наследниках. Клиентка указывает, что иных наследников первой очереди «вроде нет», однако по п. 1 ст. 1142 ГК РФ к первой очереди относится и супруг наследодателя.

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. 2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления. Статья 1143. Наследники второй очереди 1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери. 2. Дети полнородных и неполнородных братьев и сестер наследодателя (племянники и племянницы наследодателя) наследуют по праву представления. Статья 1144. Наследники третьей очереди 1. Если нет наследников первой и второй очереди, наследниками третьей очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры родителей наследодателя (дяди и тети наследодателя). 2. Двоюродные братья и сестры наследодателя наследуют по праву представления. Статья 1145. Наследники последующих очередей 1. Если нет наследников первой, второй и третьей очереди (статьи 1142 - 1144), право наследовать по закону получают родственники наследодателя третьей, четвертой и пятой степени родства, не относящиеся к наследникам предшествующих очередей. Степень родства определяется числом рождений, отделяющих родственников одного от другого. Рождение самого наследодателя в это число не входит. 2. В соответствии с пунктом 1 настоящей статьи призываются к наследованию: в качестве наследников четвертой очереди родственники третьей степени родства - прадедушки и прабабушки наследодателя;
   — п. 1 ст. 1142 ГК РФ

Если брак с матерью сына не был расторгнут и супруга жива, она — такой же наследник первой очереди, и доли распределяются между ней и сыном. Заявление сына в этом случае не «забирает» всё наследство, а лишь закрепляет его долю.

Вывод. Риск пропуска срока парируется его своевременной подачей либо последующим восстановлением через суд (ст. 1155 ГК РФ). Риск неверного определения круга наследников снимается получением у нотариуса точных сведений: если жива супруга наследодателя, она наследует наравне с сыном, и доли нужно определять с её участием.

Что дальше: свидетельство и регистрация права

После принятия наследства нотариус выдаёт свидетельство о праве на наследство, на основании которого оформляется право собственности. Существенно, что право на принятое наследство возникает у наследника со дня открытия наследства, а не с момента государственной регистрации.

Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
— п. 4 ст. 1152 ГК РФ

Наследство можно принять как целиком, так и по факту — принятие части означает принятие всего причитающегося наследства.

1. Для приобретения наследства наследник должен его принять. Для приобретения выморочного имущества (статья 1151) принятие наследства не требуется. 2. Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.
   — п. 2 ст. 1152 ГК РФ

Вывод. После подачи заявления и получения свидетельства сыну (или вам по доверенности) нужно зарегистрировать право собственности на квартиру в Росреестре и переоформить автомобиль на своё имя в ГИБДД. Юридически право на это имущество уже принадлежит сыну со дня смерти отца, но для распоряжения (продажи, дарения) необходима государственная регистрация.

Риск пропуска 6-месячного срока и его последствия

Срок принятия наследства — шесть месяцев со дня открытия наследства (п. 1 ст. 1154 ГК РФ, процитирован в блоке 1). При его пропуске возникает риск утраты права на наследство, однако законодательство предусматривает два способа восстановления — через суд и без суда.

Через суд срок восстанавливается, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства либо пропустил его по уважительным причинам, и обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска отпали.

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
   — п. 1 ст. 1155 ГК РФ

Конституционный Суд РФ подчёркивает, что восстановление возможно именно при наличии уважительных причин, объективно препятствующих принятию наследства; при их отсутствии и несовершении действий по принятию наследства имущество может быть отнесено к выморочному.

имелись уважительные причины, объективно препятствующие такому принятию и образующие основания для восстановления установленного срока для принятия наследства (пункт 1 статьи 1155 ГК Российской Федерации )
— Постановление КС РФ от 27.05.2024 № 25-П, п. 4

Без суда наследство может быть принято по истечении срока при условии письменного согласия всех остальных наследников, принявших наследство.

1. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
   — п. 2 ст. 1155 ГК РФ

Вывод. Пропуск шестимесячного срока не означает безусловной утраты наследства: срок восстанавливается судом при уважительной причине (например, длительное нахождение на срочной службе без объективной возможности оформить документы) и обращении в суд в течение 6 месяцев после устранения причины, либо — при наличии других принявших наследство — по их письменному согласию. При отсутствии уважительных причин непринятое наследство может перейти в разряд выморочного, поэтому заявление нужно подать своевременно.