В контексте вашего вопроса нет специальной нормы, которая допускала бы восстановление пропущенного срока принятия наследства во внесудебном порядке на основании согласия всех наследников (такая возможность предусмотрена пунктом 2 статьи 1155 ГК РФ, но её нет в предоставленном блоке нормативных актов). Поэтому, опираясь только на имеющийся контекст, следует констатировать: без судебного решения, основанного на уважительности причин пропуска срока, данное обстоятельство не преодолевается. Устные договорённости с другими наследниками, документально не оформленные, не могут служить основанием для изменения позиции нотариуса или для внесудебного признания вас принявшим наследство. С учётом изложенного, мирное урегулирование вопроса без суда на основании имеющихся норм невозможно — требуется либо письменное согласие всех наследников (при условии, что оно будет нотариально удостоверено, но эта процедура не описана в контексте), либо судебное решение.
Далее рассмотрим правовое значение незарегистрированного договора дарения. В предоставленном контексте есть статья 572 ГК РФ, которая раскрывает понятие договора дарения. Согласно этой норме, по договору дарения даритель безвозмездно передает или обязуется передать одаряемому вещь в собственность. В вашей ситуации мать заключила договор дарения квартиры, однако право собственности по нему при её жизни зарегистрировано не было.
"1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом."
— Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая) от 26.01.1996 N 14-ФЗ, ст. 572
Для недвижимости, согласно общим правилам, право собственности у одаряемого возникает с момента государственной регистрации перехода права (пункт 2 статьи 223 ГК РФ, которого нет в контексте, но это общеизвестный принцип). Если регистрация не состоялась, договор дарения не порождает у вас права собственности на квартиру. Более того, на момент открытия наследства квартира юридически продолжала принадлежать матери, а значит, она входит в состав наследства. Следовательно, незарегистрированная дарственная не даёт вам преимущественного права на эту квартиру, и она наследуется на общих основаниях. Этот факт вам придётся доказывать в суде, если вы будете настаивать на учёте договора дарения как основания для включения квартиры в наследственную массу с учётом ваших прав, но без регистрации этого не сделать.
Теперь о порядке восстановления срока принятия наследства в судебном порядке. В контексте присутствуют нормы Гражданского процессуального кодекса, регулирующие восстановление процессуальных сроков. Ключевое значение имеет статья 112 ГПК РФ, которая устанавливает, что лицам, пропустившим установленный федеральным законом срок по причинам, признанным судом уважительными, пропущенный срок может быть восстановлен.
"1. Лицам, пропустившим установленный федеральным законом процессуальный срок по причинам, признанным судом уважительными, пропущенный срок может быть восстановлен.
2. Заявление о восстановлении пропущенного процессуального срока подается в суд, в котором надлежало совершить процессуальное действие. В заявлении указываются причины пропуска процессуального срока, к заявлению прилагаются документы или иные доказательства, подтверждающие уважительность этих причин.
3. Одновременно с подачей заявления о восстановлении пропущенного процессуального срока должно быть совершено необходимое процессуальное действие (подана жалоба, представлены документы), в отношении которого пропущен срок."
— Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации" от 14.11.2002 N 138-ФЗ, ст. 112
Вам потребуется подать в районный суд по месту открытия наследства (месту жительства умершей матери) заявление о восстановлении срока и о признании вас принявшим наследство. В заявлении необходимо подробно указать причины пропуска срока, которые суд сможет признать уважительными (например, тяжёлая болезнь, незнание о наследстве из-за того, что вы не состояли в близких отношениях с матерью, нахождение в длительной командировке и т.п.). К заявлению необходимо приложить доказательства этих причин, а также доказательства, подтверждающие сам факт открытия наследства (свидетельство о смерти). Также потребуется документ, подтверждающий родство, и сведения о других наследниках (их нужно привлечь к участию в деле в качестве соответчиков). Статья 109 ГПК РФ указывает на последствия пропуска: право на совершение процессуальных действий погашается, если не заявлено ходатайство о восстановлении.
"1. Право на совершение процессуальных действий погашается с истечением установленного федеральным законом или назначенного судом процессуального срока."
— Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации" от 14.11.2002 N 138-ФЗ, ст. 109
Поэтому без подачи такого заявления суд не рассмотрит ваше требование. Кроме того, в контексте есть статья 61 ГПК РФ об обстоятельствах, не требующих доказывания, но она не применима к вашей ситуации напрямую, так как обстоятельства пропуска срока и уважительности причин подлежат доказыванию. Таким образом, шанс решить вопрос мирно без суда при нынешнем состоянии правового регулирования и фактических обстоятельствах (устные договоренности) фактически отсутствует. Единственный способ — либо получить от всех других наследников письменные согласия на включение вас в число наследников, что делается у нотариуса, либо обратиться в суд с соблюдением указанной процедуры.