Грозит ли прогул, если я не вышла на работу в выходной по графику, когда не давала согласия на подмену отпускницы и работу на 2 ставки?

Согласно ст. 103 ТК РФ, сменная работа и графики сменности подлежат обязательному доведению до работника не позднее чем за месяц. В вашей ситуации график, составленный и подписанный старшей медсестрой, определил 22 июля как выходной день. Поскольку график не изменялся в установленном порядке и вашего согласия на работу в этот день не получали, вы вправе были следовать утверждённому графику. Работа в течение двух смен подряд также запрещена этой нормой; оставшись одна, вы не могли быть принуждены к работе за себя и за ушедших коллег без вашего согласия.

Статья 103 ТК РФ регулирует сменную работу и графики сменности. В частности, указано, что графики сменности доводятся до сведения работников не позднее чем за один месяц до введения их в действие. Это может быть полезно для оценки правомерности изменения графика. Также статья устанавливает, что работа в течение двух смен подряд запрещается, что может быть релевантно для определения режима работы.
— Трудовой кодекс РФ, ст. 103

Время отдыха, к которому относится ваш выходной день, определено ст. 106 ТК РФ как период, свободный от исполнения трудовых обязанностей. 22 июля вы не должны были выполнять работу, а предупреждение старшей медсестры о невыходе подтверждает ваше добросовестное отношение: вы действовали в рамках времени отдыха, которое можете использовать по своему усмотрению.

Время отдыха - время, в течение которого работник свободен от исполнения трудовых обязанностей и которое он может использовать по своему усмотрению.
— Трудовой кодекс РФ, ст. 106

Положения ст. 113 ТК РФ подтверждают, что работа в выходные дни допускается лишь с письменного согласия работника, за исключением строго определённых случаев (например, для предотвращения катастроф). В вашей ситуации ни чрезвычайных обстоятельств, ни вашего согласия не было. Приказ или устное распоряжение старшей медсестры, находящейся в отпуске, не может заменить предусмотренное законом письменное согласие. Следовательно, вы не обязаны были выходить на работу 22 июля.

Статья 113 ТК РФ устанавливает общий запрет на работу в выходные и нерабочие праздничные дни, а также исключительные случаи, когда привлечение к работе в такие дни допускается с письменного согласия работника или без него. Статья не регулирует порядок изменения графика работы или последствия невыхода в выходной день, но косвенно подтверждает, что выходные дни определяются правилами внутреннего трудового распорядка или графиком сменности, и работа в них требует согласия работника, за исключением установленных случаев.
— Трудовой кодекс РФ, ст. 113

Ст. 91 ТК РФ определяет рабочее время как время, в течение которого работник должен исполнять трудовые обязанности по правилам внутреннего распорядка и условиям договора. Поскольку 22 июля не входило в ваше рабочее время по утверждённому графику, у вас не возникло обязанности присутствовать на работе. Невыход в этот день не может считаться неисполнением трудовых обязанностей.

Рабочее время - время, в течение которого работник в соответствии с правилами внутреннего трудового распорядка и условиями трудового договора должен исполнять трудовые обязанности, а также иные периоды времени, которые в соответствии с настоящим Кодексом, другими федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации относятся к рабочему времени.
— Трудовой кодекс РФ, ст. 91

Дисциплинарная ответственность по ст. 192 ТК РФ наступает только за виновное неисполнение или ненадлежащее исполнение работником возложенных на него трудовых обязанностей. В вашем случае отсутствует сам дисциплинарный проступок: вы не обязаны были работать в выходной, и ваш невыход не является нарушением. Поэтому объявление прогула незаконно. Если работодатель всё же применит взыскание, оно может быть оспорено в суде или в инспекции труда, а также подлежит отмене при подтверждении вашей правоты.

За совершение дисциплинарного проступка, то есть неисполнение или ненадлежащее исполнение работником по его вине возложенных на него трудовых обязанностей, работодатель имеет право применить следующие дисциплинарные взыскания: 1) замечание; 2) выговор; 3) увольнение по соответствующим основаниям. ... При наложении дисциплинарного взыскания должны учитываться тяжесть совершенного проступка и обстоятельства, при которых он был совершен.
— Трудовой кодекс РФ, ст. 192

Что касается выплаты аванса другой сменщице, в предоставленном контексте не содержится норм, регулирующих порядок выплаты заработной платы или возврат ошибочно перечисленных сумм. По общему правилу (ст. 136 ТК РФ) заработная плата выплачивается непосредственно работнику; ваш аванс должен быть перечислен вам. Ошибочная выплата третьему лицу может быть квалифицирована как неосновательное обогащение, и работодатель вправе требовать возврата от получателя. Вам же работодатель обязан выплатить причитающийся аванс, так как трудовые отношения с вами не прекращены. Для разрешения этой ситуации рекомендую обратиться к ст. 137 ТК РФ (удержания из зарплаты) и нормам ГК РФ о неосновательном обогащении, но в рамках данного анализа такие нормы не приведены, поэтому вопрос требует дополнительного изучения на основе полного текста ТК РФ и судебной практики.