Вопрос о вине в ДТП на нерегулируемом перекрёстке со знаком стоп и проблемой слепой зоны
Здравствуйте, произошло ДТП на нерегулируемом перекрёстке где главная дорога и две второстепенные со знаком стоп. Водитель который поворачивал налево, подъехал к стоп линии, полностью остановился, убедился что на главной дороге машин нету далеко, а напротив другая машина поворачивала направо, помех никаких не было. Потом начал поворот налево, уже перестроился на свою полосу, и вдруг увидел что откуда-то выскочила машина едущая прямо, столкновение не избежали. Эта машина которая ехала прямо, явно нарушила правила, не остановилась перед знаком стоп, да ещё и двигалась параллельно той что поворачивала направо, из-за этого была в слепой зоне и водитель налево её сразу не заметил. В итоге виновником признали того кто налево поворачивал, мол не пропустил помеху справа. Но если бы тот кто прямо ехал, остановился по правилам, то аварии бы не было, ведь левый поворот уже завершился и машина уезжала бы спокойно. Ещё тот что прямо, судя по всему, обгонял впереди идущую машину, не проверил свободно ли, и если бы не лез, то возможно её было бы видно. Как тут разобраться, кто прав по закону, и можно ли оспорить вину? Дорога была асфальтированная, погода ясная, видимость нормальная, но из-за этой слепой зоны всё вышло. Хотелось бы понять, как ПДД трактуют такие ситуации, особенно про знак стоп и обязанность уступать дорогу.