ДТП на перекрестке при мигающем зеленом сигнале светофора
Здравствуйте, такая беда случилась: я подъезжал к перекрестку, зеленый мигал, думал успею, но тут бац — столкнулся с другой машиной. С моей стороны, я ехал аккуратно, скорость была невысокая, но тот водитель, видимо, не уступил или что-то такое. Машины помяты, никто не пострадал, но теперь непонятно, кто прав, а кто виноват. Подскажите, как быть со страховкой и кто должен отвечать за ущерб? Может, есть какие-то нюансы в ПДД на этот счет?