ДТП на перекрестке: столкновение при выезде на встречку из-за машины, поворачивающей налево с второстепенной дороги
Ехал по главной дороге, это была автодорога в городе, и там стоит знак 'Главная дорога'. Со второстепенной дороги начал выезжать автомобиль, он поворачивал налево, не уступил мне. Я испугался, что будет авария, и чтобы избежать удара, резко вывернул руль и выехал на полосу встречного движения. В итоге я все равно столкнулся с той машиной, которая поворачивала. Теперь другой водитель и гаишники говорят, что я виноват, потому что по правилам должен был остаться на своей полосе и тормозить, а не лезть на встречку. Но я думал, что иначе точно врежусь, скорость была приличная, времени на раздумья не было. Могут ли меня признать виновным в такой ситуации, если я пытался избежать более серьезного ДТП?