ДТП при выезде со двора и столкновении с автомобилем с парковки: определение вины в нарушении ПДД
Я выезжал со двора на своей машине, ехал в сторону магистрали, и справа от меня с прилегающей парковки выехал другой автомобиль, который задел две правые двери моего авто. Водитель того автомобиля, женщина, заявляет, что виноват я, потому что в их дворе обычно выезжают с другой стороны, а не по тому пути, которым я двигался. Однако я следовал указаниям навигатора, ехал неспеша, а она резко выехала, не уступив дорогу, и врезалась в меня. Было светлое время суток, дорога сухая, но она, видимо, не осмотрелась перед выездом. Как разобраться, кто прав с точки зрения правил дорожного движения, особенно если учесть, что выезд со двора может регулироваться знаками или разметкой, которые здесь отсутствовали?