Право оставить ребенка в детском саду или дома при непрохождении подготовительной группы

Здравствуйте, подскажите, имеют ли право родители оставить ребенка в саду в подготовительной группе, если ребенок её не прошел, и на момент сентября ему нет 7 лет? Или может передержать год дома, ничего за это не будет? На следующий год в сентябре будет 7 лет и 3 месяца. Слышал, что по закону об образовании что-то есть, но не уверен в деталях.