Оформление добровольной выплаты ущерба для исключения претензий после суда
Ситуация такая: мой несовершеннолетний ребенок причинил материальный ущерб другому лицу, и суд вынес решение о возмещении. Хотим рассчитаться напрямую с потерпевшим, но через пару месяцев, чтобы собрать нужную сумму, без привлечения ФССП, так как у нас уже есть другие долги, и не хотим усугублять ситуацию. Как лучше всего организовать эту выплату, чтобы не беспокоиться, что потерпевший потом подаст исполнительный лист в ФССП и начнется принудительное взыскание? Какие именно документы нужно оформить и подписать с ним, чтобы подтвердить факт оплаты и то, что у него больше нет ко мне претензий? Например, может, составить какое-то соглашение или взять расписку, где указать сумму, сроки и условия, что после выплаты все обязательства считаются выполненными.