Возврат водительских прав после лишения и истечения срока давности по штрафу
Добрый день, подскажите пожалуйста. В 2020 году меня лишили водительского удостоверения и назначили штраф 30 000 рублей, потому что на мои счета наложили аресты из-за других исполнительных дел, и я не смог оплатить штраф вовремя. Сейчас аресты сняли, и я решил вернуть права обратно. Сдал все нужные экзамены, получил медсправку, и хочу обратиться в дорожную инспекцию. Но штраф так и не оплатил, а сотрудники требуют его уплатить. Я утверждаю, что сроки давности по этому штрафу уже прошли, так как прошло несколько лет, но они всё равно права не отдают. Законно ли это с их стороны? Например, может ли срок давности прерываться из-за арестов или других обстоятельств? Как мне правильно поступить в этой ситуации, возможно ли обжаловать их отказ или нужно всё-таки платить? Хочу понять свои права и действия, чтобы вернуть удостоверение.