Вопрос о наследстве доли в квартире после смерти супруга
Здравствуйте, мама купила квартиру будучи в браке с папой. Она единственный собственник в ЕГРН, но как я понимаю, это совместно нажитое имущество. Папы не стало два года назад, и вот сейчас выяснилось, что маме нужно вступить в наследство на 1/2 доли, которая принадлежала папе. Но сроки вступления в наследство уже прошли (6 месяцев с момента смерти). Подскажите, как быть? Можно ли восстановить срок через суд? И нужно ли нотариусу подавать заявление, если прошло так много времени? Какие документы нужны, если папа не оставил завещания? И как быть, если мама уже фактически пользуется квартирой (живет там, платит коммуналку)? Спасибо.