Возможность заключения соглашения о разделе наследства между братом и сестрой до оформления собственности
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, такая ситуация: есть два наследника, брат и сестра, получили в наследство две квартиры. Одна квартира расположена в городе X, а другая в городе Y. Сейчас идет судебное разбирательство по одной из этих квартир, из-за споров о наследовании, и скорее всего суд решит поделить ее пополам между ними. Со второй квартирой все в порядке, проблем нет. Интересует, можно ли до того, как начать оформлять эти квартиры в собственность, составить какое-то соглашение, чтобы одна квартира полностью досталась брату, а другая сестре, а не делить каждую по 1/2 доли? И если, допустим, по кадастровой оценке одна квартира выходит дороже, примерно 8 миллионов рублей, а другая 4 миллиона, обязательно ли нужно будет выплачивать второму наследнику разницу в деньгах, или можно просто договориться между собой, если оба согласны на такой расклад? Хотелось бы понять, как это все юридически грамотно оформить, чтобы не было потом претензий.