Оформление доверенности для подачи документов в налоговую при регистрации ИП и ООО без нотариуса
Я руковожу фирмой, которая помогает людям регистрировать индивидуальных предпринимателей и общества с ограниченной ответственностью. Мы обычно сами занимаемся подачей документов в налоговую инспекцию от имени клиентов. Возник вопрос: можно ли составить доверенность от клиента на подачу документов для регистрации ИП или ООО в простой письменной форме, без привлечения нотариуса? Или для этого обязательно нужно нотариальное заверение? Хотелось бы узнать, как правильно оформить такую доверенность, чтобы не было проблем с приёмом документов, например, какие реквизиты нужно указывать, нужно ли её где-то регистрировать или удостоверять, и принимают ли налоговые органы такие доверенности без лишних вопросов. Если есть особенности для ИП или ООО, например, разная форма доверенности или требования, подскажите, пожалуйста.