Как оспорить вину в ДТП при перестроении, если другой автомобиль ехал прямо по полосе для поворота направо
Здравствуйте! Попали в аварию. На записи с нашего видеорегистратора видно, что при перестроении муж задел другую машину. Нам нужно было перестроиться в крайний правый ряд для поворота. Движение было плотное, мы пропустили одну полосу, потом другую, убедились, что дистанция до следующей машины позволяет, и начали маневр. В итоге удар пришелся в нашу заднюю правую дверь. Тот автомобиль ехал прямо, хотя там были знаки и разметка — его полоса была для торможения и поворота направо, а он, выходит, решил нас обогнать справа. Свой регистратор он убрал. По нашей записи мы вроде виноваты, потому что при перестроении не убедились в безопасности. Но то, что он ехал прямо по полосе, которая для поворота направо, разве это не его нарушение? Можно ли как-то оспорить или это безнадежно? Есть две записи: одна с момента столкновения, другая — знаки и разметка, как ехал другой автомобиль до этого.