Как обжаловать постановление по статье 12.18, если не видел пешехода из-за второго ряда, инспектор не ознакомил со статьями и допустил ошибку в протоколе
Здравствуйте, в отношении меня возбудили дело по статье 12.18. Не уступил пешеходу, которого не видел, так как двигался во втором ряду, пешеход шел справа налево по ходу движения. Машина инспектора ехала сзади на удалении. Я не создал пешеходу помех, он не менял скорость и направление. Меня остановили, показали невнятное видео, где за другой машиной не видно, как пешеход двигается. Пешехода не привлекли как свидетеля. Выписали постановление и дали на подпись, не ознакомив со статьями 51 и 25.1. Я сказал, что не согласен, инспектор тут же унес, не спросив, буду ли подписывать, и написал, что я отказался от подписи. Затем принес протокол, где допустил ошибку в номере водительского удостоверения, добавив лишнюю цифру в середине. Как мне подать ходатайство о приобщении видео с нагрудного регистратора инспектора и регистратора его автомобиля? Также не взяли свидетельские показания у пешеходов и водителей. Есть ли реальная возможность отменить постановление и протокол? На видео непонятно, где начинает движение пешеход. А главное, что инспектор не ознакомил меня со статьями и не спросил, буду ли подписывать. Я вел только частичную запись на телефон.