Как законно забрать автомобиль, купленный на личные деньги и записанный на родственника, при нарушении условий расписки
Приобрел за свои кровные автомобиль, допустим, хонда сивик, для своего дяди, мы тогда написали от руки расписку, где четко прописали, что он не владелец машины, а только дал согласие на регистрацию на его имя для удобства, и что он не вправе заявлять в полицию об угоне, а также должен вернуть авто по моему требованию. Сейчас дядя нарушает эту договоренность, начал ездить на машине без моего разрешения, отказывается отдавать, а я живу в другом регионе, за сотни километров. Как мне правильно, без судебных тяжб и проблем, забрать этот автомобиль, переоформить его на себя? В расписке нет нотариуса, только наши подписи, и я беспокоюсь, что если просто приеду и заберу, он может устроить скандал или даже попытаться скрыть авто. Что делать в такой ситуации: можно ли как-то действовать через доверенное лицо, обращаться в ГИБДД с распиской, или придется подавать в суд? Какие шаги нужны для переоформления, если я не могу лично присутствовать, и как обеспечить, чтобы не было претензий со стороны дяди или органов?